Positionnement spatial par cartographie 3D utilisant la vision par ordinateur - QC-164

Discipline(s) et niveau : Génie Logiciel (Maîtrise ou Doctorat)
Nom de la compagnie : Mechasys
# Stagiaires / # blocs : 1 stagiaire / 1 bloc (4-6 mois)
Langue : Français ou Anglais ou les deux
Lieu : Montréal, QC
Début du projet : Janvier 2019
Préférences : ÉTS (LIVIA) / Polytechnique / Concordia / McGill / UdeM (MILA)

À propos de la compagnie :

Mechasys développe un système de projection laser qui affiche les plans de construction à l’échelle réel dans les chantiers. Nous permettons de mettre les plans virtuels, dans un environnement réel et visible à l’œil nu. Les travailleurs n’ont plus besoin de prendre de mesure et plus besoin de lire les plans de construction papier. Notre système projette l’information sur les planchers ou sur les murs à une précision de 3mm pour faciliter la construction. Notre technologie est simple, rapide et robuste. Nous permettons d’accélérer l’installation des éléments en chantier de plus de 40%, en plus de réduire les risques d’erreurs humaines et d’augmenter les profits pour nos clients.

Description du ou des projet(s) : 

Le GAMMA est un appareil monté sur un trépied sur roues qui peut se situer dans l’espace par rapport aux points de repère connus et afficher avec précision les plans de construction à l’échelle réelle sur le chantier grâce à la projection laser. L'appareil nécessite le dessin technique 2D des plans pour y être téléchargé avant utilisation. Pour se positionner, le gamma est équipé d'un télémètre de haute précision (± 1mm) et de caméras qui mesureront la distance par rapport à trois (3) points connus sur le site de construction.
Les caméras (2 ou plus) permettent de faire une cartographie 3D de son environnement en temps réel. Principalement, nous devons définir les différences d’élévation dans la dalle de béton afin d’ajuster notre projection laser.
Par surcroît, nous devons également définir un algorithme d’apprentissage machine afin de faire la reconnaissance des objets, principalement les colonnes, afin d’aider à la géolocalisation de la machine sur le chantier.

Objectifs/sous-objectifs de recherche :

  • Étude et choix des composantes et librairies
  • Création d’un logiciel de cartographie 3D rapide adapté pour un système embarqué
  • Implémentation d’un algorithme d’apprentissage machine pour détection des éléments en chantier
  • Reconnaissance des colonnes en chantier

Méthodologie :

  • Recherche des études scientifiques et technologies existantes
  • Communication avec les autres spécialistes du domaine et les manufacturiers
  • Développement du système de vision avec le matériel et composantes
  • Batterie de test approfondie du logiciel de vison avec les composantes
  • Discussion avec Mechasys et compréhension des problématiques relevé dans la batterie de test
  • Rédaction d’un rapport d’étapes

Compétences recherchées :

      • Confortable avec les fonction d’OpenCV ou autres librairies libres de droits
      • Traitement et analyse d’imagerie
      • Programmation en C# / C++ / Python / Matlab
      • Débrouillardise et autonomie

      Pour plus d’information ou pour postuler :

      1. Vérifiez votre admissibilité et apprenez-en plus sur les projets ouverts.
      2. ​Les étudiants intéressés doivent obtenir l’accord de leur superviseur et soumettre leur CV ainsi que le lien menant à la page web universitaire de leur superviseur via le formulaire web ou directement à Inga Ebert.
      Programme: