Robotique adaptative via numérisation 3D - QC-122

Discipline nécessaire : Imagerie 3D, maillages 3D, Algorithmie 3D et géométrie algorithmique / Maîtrise, PhD
# Stagiaires / # blocs : 1 stagiaire pour 2 blocs (8-12 mois)
Langue :  français ou bilingue
Lieu : Saint-Etienne (France)
Début du projet : Dès que possible
Préférences : Région de Montréal
Nom de la compagnie : CTRL P

À propos de la compagnie :

Basée à Saint-Etienne au cœur de la cité du design, CTRL P est une jeune start-up spécialisée dans les technologies de numérisation 3D et du traitement d’images. Créée en septembre 2015, CTRL P propose un service de numérisation 3D aux trois secteurs que sont l'industrie, la sauvegarde du patrimoine et le médical. Utilisant des technologies de pointe comme la triangulation laser, la lumière structurée et la photogrammétrie, notre équipe est en mesure de numériser et transformer des pièces en fichiers numériques 3D pour des usages d'archivage 3D, de restauration du patrimoine, de rétro conception ou d'impression 3D. Nous sommes aussi présents  grâce à notre expertise dans le domaine du traitement des données 3D pour la reconstruction de surfaces ainsi que la rétro-conception dans le domaine industriel.

Description du ou des projet(s) : 

Votre mission consistera à développer des algorithmes pour l'analyse et le traitement de formes numérisées sous forme de nuages de points. Cette analyse devant permettre de calculer des trajectoires optimales pour diriger une tête mécanique pouvant aller traiter physiquement les surfaces.

Les algorithmes seront implémentés dans une deuxième phase dans une solution logicielle CFAO Robotique, avec un fort potentiel de développement national et international.

Objectifs/sous-objectifs de recherche :

  • Mise en place d’un algorithme démonstrateur
  • Implémentation et codage dans une solution logicielle
  • Personnalisation pour différents métiers
  • Adaptation des algorithmes pour des solutions robots

Méthodologie (pour chaque projet, si prédéterminée) :

  • Étude bibliographique et état de l’art
  • Proposition d’algorithmes
  • Implémentation et essais expérimentaux

Compétences recherchées (pour chaque projet) :

      La candidate ou le candidat devra avoir un bon niveau en programmation C/C++, des solides bases en traitement d'image et traitement numérique de la géométrie (calcul de courbure sur des surfaces...) et géométrie algorithmique. Une certaine habitude de la librairie CGAL pourra être un avantage.

      Cette mission est à la frontière entre l'ingénierie et la recherche et nécessite donc une curiosité scientifique et un goût certain pour la conception d'algorithmes innovants et robustes.

      Pour plus d’information ou pour postuler :

      1. Vérifiez votre admissibilité et apprenez-en plus sur les projets ouverts.

      2. Remplissez ce formulaire web. Il vous sera demandé de télécharger votre CV. N’oubliez pas d’indiquer le(s) titre(s) de projet(s) pour lequel/lesquels vous êtes intéressé et d’obtenir l’accord de votre superviseur académique !

      3. Pour plus d'informations veuillez contacter Jean-Philippe Valois, à jpvalois(a)mitacs.ca.

      Version anglaise disponible: Cliquez ici pour plus d’information sur les projets ouverts et le formulaire web en anglais.

       

      Programme: