Développement d’un système amortisseur intégré dans le système de navigation inertiel d'un autopilote dédié à l'opération de drone léger

ARA Robotique se spécialise en contrôle et en navigation aérienne de drone. Le système de navigation utilise des capteurs MEMS (Micro Electro Mechanical Systems ) pour estimer en temps réel les états du drone. Cependant, ces capteurs sont affectés par les vibrations hautes fréquences qui proviennent du châssis de l’appareil. Dans le but de fiabiliser le système de navigation, ARA Robotique souhaite développer une plateforme antivibratoire intégrée à l’autopilote pour isoler les capteurs des sources de vibration externes provenant du drone.