Modélisation et commande d’un vélo à assistance électrique (VAE) afin d’améliorer sa performance et sa stabilité

Le projet de recherche porte sur l’amélioration des performances d’un vélo à assistance électrique (VAE) au niveau des interactions homme-machine. L’objectif général est de rendre la combinaison de la traction humaine à celle de la machine électrique la plus naturelle possible. Afin de bien comprendre les interactions qui existent entre ces deux tractions, il est proposé de développer une modélisation complète du vélo tant au niveau électrique que mécanique.