Le vieillissement de la population représente un défi humanitaire important. Cette transition nous amène à considérer l'utilisation de robots afin d'alléger les besoins en prestation de soins, une solution toutefois contrainte par les limites actuelles de l'informatique. À cet effet, les chercheurs s'inspirent de la capacité cognitive des êtres humains à moduler les stimuli. Différentes architectures ont été proposées, bien que la nature numérique de ces dernières réduise l'autonomie décisionnelle des robots mobiles.
