La compagnie XEOS Imagerie œuvre dans le domaine de l’acquisition de données lidar (Light Detection and Ranging). Elle désire extraire automatiquement les points associés au sol et aux objets à partir du nuage de points 3D brut de l’acquisition lidar. Deux stages précédents ont permis d’identifier les points « Sol » et « Eau ». Le projet proposé implique d’augmenter le nombre de classes qui seront identifiées automatiquement, notamment la végétation, les édifices, les routes et plusieurs types de structures humaines.