Création d’un positioneur vertical autonome pour excavatrice

Les engins de chantier utilisés dans l’industrie de la construction, tels que les excavatrices, sont très coûteux d’utilisation et il est important de développer des aides électroniques permettant d’optimiser leur usage. Une façon efficace de le faire est de pouvoir suivre en temps réél le déplacement des parties fonctionnelles de l’engin afin de s’assurer en tout temps de leur position par rapport au plan de construction. Le besoin est particulièrement criant pour la localisation du godet de creusage des excavatrices, c’est-à-dire afin de s’assurer que l’excavation se fait exactement selon les besoins, non seulement latéralement mais en profondeur. Les systèmes de géolocalisation GPS ne permettent pas une résolution suffisante pour ce type d’applications. L’entreprise Éco-Track a développé un système de mesure en temps réel de la position latérale relative du godet par rapport au corps de l’exacavatrice. Dans ce projet, nous allons développer un module complémentaire de localilsation verticale absolue par positionnement laser.

Intern: 
Sébastien Boisvert
Superviseur universitaire: 
Véronique François
Province: 
Quebec
Programme: