Développement de protocoles et infrastructures d’essais pour l’évaluation de systèmes embarqués dans les véhicules intelligents/autonomes sous de multiples conditions

Le développement rapide des technologies de l’information et des capteurs au cours des dernières années a eu un essor de plus en plus important dans le secteur automobile afin de rendre la conduite plus sécuritaire. Les systèmes de sécurité active en milieu automobile visent à éviter les collisions plutôt que de mitiger leur impact sur les passagers. Or la sécurité routière est directement fonction de la performance des systèmes intelligents embarqués et des capteurs en termes de fiabilité et de robustesse. Ils sont de plus en plus omniprésents, nombreux et complexes. Afin d’évaluer la performance des algorithmes de traitement et de prise de décision des systèmes intelligents embarqués lors de scénarios impliquant des véhiculaires intelligents en conduite automatisée, nous devons avoir recours à un ensemble étendu d’outils de simulation et d’essai qui puissent opérer conjointement en temps réel et de la façon la plus proche possible de la réalité. Ce projet porte sur le développement de protocoles d’essais de véhicules intelligents et de leurs systèmes d’information embarqués. Il est basé sur le concept d’essais « étendus » pour les véhicules intelligents, impliquant une partie « physique » sur piste et une seconde partie virtuelle par simulation.

Intern: 
Abdoulaye Mamadou Maranga & TBD
Superviseur universitaire: 
Denis Gingras
Project Year: 
2014
Province: 
Quebec
Partenaire: 
Programme: