Mini manche haptique actif

Exonetik est une jeune entreprise en pleine croissance qui développe une nouvelle technologie d’actionneurs mécanique à l’aide d’un fluide magnétorhéologique permettant d’imiter les mouvements de l’être humain. L’objectif général du projet de recherche est d’étudier le potentiel technologique de ces actionneurs pour l’application d’un mini manche haptique. Le projet a pour objectif spécifique de réaliser la modélisation et l’asservissement du prototype de mini manche conçu et fabriqué au préalable. Le stagiaire assurera ces deux activités en développant et en testant l’asservissement dudit mini manche pour reproduire les effets de ressort/amortisseur, d’un mur virtuel et de vibrations au niveau du manche. L’objectif final de ce projet pour l’entreprise est de faire essayer le mini-manche à de potentiels utilisateurs d’abord dans le secteur de l’aérospatiale, puis ensuite d’extrapoler les résultats vers d’autres applications dans divers secteurs.

Intern: 
Marc-André Bégin
Superviseur universitaire: 
Alain Berry
Project Year: 
2017
Province: 
Quebec
Partenaire: 
Discipline: 
Programme: