Modélisation, caractérisation et simulation de systèmes embarqués de conduite automatisée dans les autobus intelligents et leurs applications à la détection, la reconnaissance et la poursuite d’obstacles

Au cours des cinq dernières années, les systèmes de perception embarqués dans les véhicules intelligents deviennent moins dispendieux et donc plus populaires pour les applications de conduite automatisée. Ils permettent à la fois de détecter les obstacles, d’estimer leur distance relative par rapport au véhicule, de les classer et de suivre leur déplacement relatif en temps réel. Le projet proposé ici porte sur trois volets exploratoires et complémentaires d’intérêt pour Nova Bus Volvo : 1) Construction d’une plateforme de développement des fonctions de perception pour la conduite autonome de bus et le développement d’un prototype multi-capteurs pour l’acquisition de données réelles sur les bus de Nova Bus Volvo, 2) La fusion de données multi-capteurs du type lidar, radar et vidéo pour la détection, la classification et la poursuite d’objets en temps réel, 3) L’intelligence artificielle embarquée pour le développement et la simulation des fonctions de perception et de prise de décision dans un bus autonome. Le projet d’une durée de trois ans implique la firme Nova Bus Volvo Inc., une firme à Saint-Eustache, spécialisée dans le développement et la fabrication d’autobus de pointe.

Intern: 
Nacer Eddine Chelbi;Zo Andrianina Toavina Rakotoniaina;William Cabrera Tamayo
Superviseur universitaire: 
Denis Gingras
Province: 
Quebec
Partenaire: 
Partner University: 
Discipline: 
Programme: