Optimisation des parcours de drones afin de maximiser la probabilité de détection d’une cible en détresse sur l’eau

Ce projet vise à optimiser les déplacements d’une flotte de drones qui sont utilisés pour détecter et reconnaître des personnes ou des bateaux sur une étendue d’eau permettant de minimiser les pertes humaines en intervenant le plus rapidement possible lors d’une situation d’urgence. La flotte de drones est reliée à une base et à une antenne 5G ce qui permet à l’équipe de secours de prendre des photos dans différentes zones de recherche. Le modèle d’optimisation vise à maximiser l’information obtenue tout en tenant en compte la capacité des drones en termes d'énergie électrique, la capacité de mémoire maximale de la caméra, et l’absence de communication possible avec le drone une fois qu’il est hors du rayon de l’antenne. Pour résoudre ce problème, un algorithme exact et une heuristique seront développés.

Intern: 
Jaime Gonzalez Jurado
Superviseur universitaire: 
Julie Paquette;Jorge Mendoza Gimenez
Province: 
Quebec
Université: 
Partner University: 
Programme: