Le vieillissement de la population représente un défi humanitaire important. Cette transition nous amène à considérer l'utilisation de robots afin d'alléger les besoins en prestation de soins, une solution toutefois contrainte par les limites actuelles de l'informatique. À cet effet, les chercheurs s'inspirent de la capacité cognitive des êtres humains à moduler les stimuli. Différentes architectures ont été proposées, bien que la nature numérique de ces dernières réduise l'autonomie décisionnelle des robots mobiles. L'utilisation de centres de serveurs représente une solution complémentaire à ces technologies, bien que limitée par le coût des infrastructures infonuagiques. La présente recherche vise à formuler et à valider un modèle mathématique d'allocation des ressources informatiques, afin de maximiser la productivité, l'autonomie et la coordination de la robotique de service chez les aînés.