De nos jours, le vieillissement de la population ainsi que l'augmentation du poids moyen sont à l'origine de nouvelles problématiques dans le secteur médical et paramédical. En effet, la majorité des aides-soignants souffrent de problèmes musculo-squelettiques (lombalgie, etc ...), qui peuvent trouver leurs origines dans le transfert des patients "handicapés ou blessés". Ces déplacements, et particulièrement les rotations, répétés plusieurs fois par jour par le personnel, peuvent être à l'origine de douleurs menant à des arrêts de travail. L’objectif du projet est d’optimiser un système de contrôle permettant de commander la motorisation d’un levier et permettre de déplacer des patients sans effort et ainsi diminuer le risque de blessure chez les aides-soignants.