Le but de ce projet consiste à automatiser les mesures acoustiques dans un bâtiment à l’aide d’un robot mobile qui se déplace de manière autonome à semi-autonome d’une position de mesures à l’autre et déclenche de lui-même ces mesures à l’aide d’un sonomètre relié à un microphone. Le projet de recherche consiste à développer la plateforme logicielle et matérielle d’un tel robot afin qu’il soit capable de se déplacer par lui-même autant que possible dans un bâtiment selon le plan d’un étage fourni.