Système de reconnaissance d’objets pour drone reposant sur un modèle d’apprentissage profond

L’objectif de ce projet pilote est d’équiper des drones longue portée avec un système complémentaire de navigation assistée par l’intelligence artificielle. Plus précisément, ce système permettra aux drones de mieux percevoir leur environnement et d'y réagir plus intelligemment. La principale préoccupation concernant les drones volant hors visibilité directe (HVD) est reliée au partage de l’espace aérien avec des aéronefs traditionnels et les autres drones. Cela crée un risque de collisions en vol. Malgré l'existence de systèmes de détection et d'évitement basés sur des solutions radar et acoustique, les avantages des caméras dans la reconnaissance d’objets/obstacles sont indéniables. Ainsi, l’objectif principal de ce projet est d’équiper des drones longue portée avec un système complémentaire et fiable de détection d’obstacle utilisant des caméras omnidirectionnelles et des techniques avancées de vision par ordinateur et d’apprentissage profond. Cette solution participera à améliorer le potentiel de réussite et la sécurité des opérations de vol HVD.

Intern: 
Steven Duquette
Superviseur universitaire: 
Julien Maître
Province: 
Quebec
Partner University: 
Discipline: 
Programme: