L’inspection ultrasonore multiéléments (traduction de Phased Array Ultrasonic Testing – PAUT) est couramment utilisée dans diverses industries pour la détection de défauts tels que des inclusions, des porosités ou des fissures. Dans la méthode PAUT, les éléments de la sonde sont utilisés pour transmettre des ondes ultrasonores à l’intérieur d’une pièce. La géométrie de la pièce et les défauts qu’elle peut contenir produisent des réflexions qui sont captées par la sonde. La méthode PAUT est bien adaptée à l’inspection de pièces dont la surface en contact avec la sonde est plane. Cependant, les industries aérospatiales, automobiles et de l’énergie intègrent régulièrement des pièces dont les surfaces sont complexes. Ce projet s’intéressera donc à utiliser des outils de simulation avancés afin de déterminer le parcours optimal d’un robot pour l’inspection d’une pièce complexe. À la fin de ce projet, le partenaire industriel pourra offrir à ses clients des parcours d’inspection permettant une qualité inaccessible aujourd’hui.