Traditionnellement, les robots installés sur les lignes d’assemblage des entreprises manufacturières s’affairent à exécuter un ensemble restreint de tâches à haute répétition. Or, de nos jours, les PMEs ont plutôt affaire à une production à plus petit volume, mais à plus grande diversité, en vue de répondre aux fluctuations rapides du marché. Ainsi, les robots devront être plus agiles, c’est-à-dire qu’ils devront pouvoir s’adapter à une plus grande variété de pièces et de tâches. De plus, les données issues des cellules robotisées restent encore peu valorisées, alors qu’elles pourraient servir à anticiper des défaillances techniques d’équipement de production. Pour répondre à ces défis, cette initiative de recherche vise à faire la conception d’un manipulateur robotisée mobile, conçu pour des opérations multitâches. Enfin, elle vise aussi à faire la conception d’algorithmes permettant d’anticiper de façon autonome des défaillances, grâce à une meilleure valorisation des données issues des cellules robotisées.