Exploiting Experiences and Priors in Semantic Visual Navigation

This fundamental research project investigates semantic visual navigation tasks, such as asking a household robot to “go find my keys”. We seek to enhance the efficacy of repeated search tasks within the same environment, by explicitly building, maintaining, and exploiting a map of locations that the robot had previously explored. We also seek to exploit prior location-tolocation, object-within-location, and object-to-object relationships from similar environments (e.g. within a common cultural region) to improve semantic visual navigation in unseen environments.

Santé et bien-être des veaux laitiers de la ferme laitière à l’engraissement

Les veaux mâles issus des fermes laitières sont généralement transportés vers les encans en jeune âge où ils sont vendus puis transportés vers les fermes de veaux lourds du Québec (veaux de lait ou de grain). La santé et les caractéristiques zootechniques de ces jeunes veaux sont un enjeu majeur pour le bien-être animal et afin de limiter les problèmes associés aux maladies (utilisation des antibiotiques, risque de mortalité).

Development of sc-RNA based methods for mAb identification and validation

The overall goal of this project is to develop more cost-effective methods for generating monoclonal antibodies (mAb) against cancer biomarkers. While the traditional protocols for mAb generation used by MédiMabs have been established decades ago, recent technological developments have opened the door to new, and potentially far more efficient, methodologies. In this project, we will research the use of single cell DNA sequencing as a method to rapidly identify mAb producing cells without performing traditional hybridoma fusions.

Des crises humanitaires aux pandémies : la technologie à la rescousse

Qui aurait pu prévoir que les actions humanitaires lors du séisme de 2010 en Haïti viendraient éclairer, 10 ans plus tard, les démarches de chercheurs, d’entrepreneurs et de stagiaires Mitacs dans la crise de la COVID-19?

Lors de son déploiement au sein d’un hôpital de campagne de la Croix-Rouge après le tremblement de terre, le Dr Abdo Shabah voit le potentiel d’une utilisation accrue des technologies pour réussir des interventions d’urgence en santé.

Un stagiaire cherche à protéger la propriété intellectuelle liée au développement d’un vaccin contre la COVID-19

Selon l’Agence de la santé publique du Canada, on compte un total de 71 486 cas de COVID-19 au 13 mai 2020, dont 83 % en Ontario et au Québec, des provinces qui déplorent à elles deux 92 % du nombre total de décès au pays. Avec un taux de mortalité de 3,4 %, la COVID-19 a créé une demande sans précédent — et croissante — de vaccin.

Modeling order book dynamics

Optimal trade execution is a well-known problem in quantitative finance. It helps financial actors who trade large quantities of a given asset minimize their risk and their adverse price impact. The problem’s complexity is multiplied when
considering highly fragmented markets, such as those existing today for digital assets. The most recent advances in reinforcement learning and deep learning open the door to a new class of execution algorithms. This data-driven algorithm class reliefs many assumptions from the classical solutions coming from stochastic optimal control theory.

Évaluation cinématique et dynamique pour mesurer l’effet du port d’une orthèse de genou

Médicus développe et fabrique des orthèses dont une orthèse de genou pour réduire les douleurs associées à une rupture du ligament croisé antérieur (LCA) en modifiant la biomécanique du genou. Les techniques et modèles couramment utilisés en biomécanique ne permettent pas d’évaluer l’effet de cette nouvelle orthèse puisque certaines parties du genou sont cachées par l’orthèse en compliquent la capture du mouvement (motion capture).

Création et validation de l’Échelle d’attitude envers l’argent (EAEA)

Bien qu’il ne semble pas y avoir de consensus en ce qui concerne le concept d’attitude envers l’argent, la plupart des chercheurs s’intéressant au sujet considèrent qu’il « s’agit d’un construit psychologique stable qui est caractérisé par les significations que l’individu attribue à l’argent et qui conduit à des types de comportements à son égard » (Urbain, 2000, p.5). Or, relativement peu d’instruments de mesure ont été développés et validés afin de faire une évaluation juste de ce concept.

Ground Truth

The goal of the project is to develop a predictive model that will help to make a better estimate of the relative altitude using only the barometer sensor inside the Notio device. This measurement of a precise relative altitude is crucial since it is used to compute the slope, which is an important data for the cyclist and will make the Notio even better. The difficulty of this task comes from the fact that the measurement of the altitude from the sensor has a tendency to drift and thus the computed slope also does.

Evaluation of vascular normalization effect in the tumoral microenvironment

One of the main problems facing current cancer therapies, including chemotherapy and immunotherapy, is the poor functionality of the blood vessels present in tumours. Indeed, tumour blood vessels are highly abnormal, and this leads to poor perfusion, resulting in poor delivery of oxygen to the tumour. This has profound consequences for cancer therapies, as the lack of oxygen in the tumours impedes the tumour-killing functions of immune cells or the diffusion and efficacy of cancer drugs.

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