CONCEPTION D’UNE SALLE DE FINITION DU BOIS ROBOTISÉE INCLUANT L’ADAPTATION D’UN COBOT

L’objectif du projet sera de proposer une conception de salle de finition du bois robotisée incluant le choix de l’équipement robotique, les équipements de manutention requis et l’adaptation d’un cobot sélectionné à l’espace de travail et aux normes de sécurité en vigueur.
L’automatisation du procédé de finition du bois va permettre d’accroître l’efficacité, la productivité, la fiabilité et la sécurité de cette tâche. Toutefois, cette tache peut être complexe compte tenu de la précision des manipulations et de la variabilité des pièces de bois pouvant être produites. La finition demande donc généralement l’expertise d’un humain. le travail du stagiare sera de proposer une conception préliminaire d’un environnement adéquat de cellule robotisée qui satisfait les requis d’une tache de peinture, incluant toutes les normes en vigueur.
Une partie importante du projet sera consacrée à rendre le bras robotique collaboratif sélectioné résistant aux particules en suspension ainsi qu’aux risques d’explosion. Le robot fonctionnera dans un milieu où des risques d’incendie ou d’explosion peuvent exister en raison de vapeurs, liquides, et même des particules qui peuvent être facilement inflammable généré par le procédé de finition (vernis, huile et peinture).

Faculty Supervisor:

David St-Onge

Student:

Partner:

INOVEM

Discipline:

Engineering

Sector:

Other

University:

École de technologie supérieure

Program: