Contrôle intelligent pour conduite autonome dans conditions routières nordiques

Ce projet vise à développer une commande intelligente robuste pour la conduite autonome des véhicules dans des conditions nordiques. En général, les véhicules autonomes naviguent dans leur environnement en planifiant d’abord, puis en suivant une trajectoire sûre. Ils doivent en fin de compte effectuer ces tâches aussi bien ou mieux que les conducteurs humains dans un large éventail de conditions et dans des situations critiques. Pour cela, ce projet vise à améliorer la conduite du véhicule dans des conditions variées de route allant d’une chaussée sèche à une chaussée de neige. Un contrôle intelligent sera développé pour assurer la robustesse de la conduite dans les différentes conditions routières. Une structure basée sur les réseaux de neurones sera développée pour surmonter certaines limites du modèle physique du véhicule. Les approches de commande
développées seront implémentées sur un véhicule Chevrolet Volt et des tests sur la route seront effectués pour évaluer la performance de l’approche proposée.

Faculty Supervisor:

Maarouf Saad

Student:

Partner:

Institut du véhicule innovant

Discipline:

Engineering

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

École de technologie supérieure

Program: