Détection et évitement d’obstacles pour un drone nautique autonome avec utilisation d’un échosondeur multifaisceaux

Un embarcation nautique autonome doit pouvoir naviguer en utilisant les données qui lui sont disponibles. Dans la plupart des cas, une telle embarcation utilise seulement un GPS pour connaitre sa position. Toutefois, ceci ne lui permet pas d’éviter les obstacles flottants, et encore moins les obstacles sous l’eau comme les hauts-fonds. Un système de navigation est donc requis pour pouvoir éviter ces obstacles imprévisibles tout en naviguant adéquatement pour la prise de données. Un capteur SONAR et des caméras seront ajoutés à une embarcation nautique servant à prendre des relevés bathymétriques afin de lui permettre de naviguer plus aisément et rapidement sur l’eau sans avoir à se soucier des obstacles.

Faculty Supervisor:

François Michaud

Student:

Partner:

ABTECH

Discipline:

Computer science

Sector:

Wholesale trade

University:

Université de Sherbrooke

Program: