Développement d’un algorithme de classification des nuages de points lidar aéroporté par apprentissage profond

La compagnie XEOS Imagerie oeuvre dans le domaine de l’acquisition de données lidar (Light Detection and Ranging). Elle désire extraire automatiquement les points associés au sol et aux objets à partir du nuage de points 3D brut de l’acquisition lidar. La procédure actuelle pour classifier les points repose sur une combinaison d’algorithmes spécialisés et d’interprétation humaine. Cette procédure est laborieuse. XEOS désire explorer les possibilités offertes par les techniques d’apprentissage profond, notamment par les réseaux de neurones convolutifs, pour identifier le sol et les objets dans les nuages de points lidar bruts acquis par son système aéroporté.

Faculty Supervisor:

Richard Fournier;Mickael Germain;Yacine Bouroubi

Student:

Partner:

XEOS Imagerie

Discipline:

Computer science

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Université de Sherbrooke

Program: