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Les pieces souples (ou flexibles) sont une categorie de pieces frequemment rencontrees
dans I’industrie, comme les panneaux de revetement de carrosserie, les composantes a parois minces, etc. On estime qu’environ 37% des composantes dans une automobile sont
des pieces sou pies.
Le probleme de I’inspection dimensionnelie de ces pieces est que la geometrie a I’etat libre
est tres differente a cause des effets de la gravite et des contraintes residuelies.
Aujourd’hui, la solution industrielie, couteuse mais indispensable, consiste a fabriquer un
gabarit de conformation pour chaque type de piece. Ce dernier est employe uniquement lors
de I’inspection afin de la contraindre a epouser une forme predefinie.
Les stages proposes s’inscrivent dans un plus vaste projet de recherche qui vise I’elimination
de ces gabarits de conformite pour permettre une inspection rapide et economique. A partir
d’un nuage de points capte par une technologie existante (CMM, capteur laser, etc.) et une
position arbitraire, nous developpons des algorithmes d’alignement non rig ide et des……..
Souheil-Antoine Tahan;Alain Desrochers
Bombardier Aerospace Inc (Dorval, QC)
Mathematics
Manufacturing; Transportation and warehousing
École de technologie supérieure; Université de Sherbrooke
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