Modélisation de la consommation d’un robot-tracteur 100% électrique à conduite autonome effectuant des tâches au champ sous diverses conditions

Le projet consiste à modéliser la consommation d’un robot prototype autonome entièrement électrique. Le robot se veut un porte-outil auquel plusieurs équipements agricoles peuvent y être harnachés ce qui le rend très polyvalent. Les tâches pouvant être accomplies sont aussi variées que la cartographie des caractéristiques physiques et chimiques du sol, effectuer des semis ou faire du désherbage mécanique. Le suivi de la consommation électrique du robot en temps réel permettra de concevoir un logiciel de gestion de tâches afin de maximiser l’autonomie énergétique en fonction des tâches à effectuer. La modélisation de la consommation du robot permettra de prédire les superficies qui pourront être couvent pour le robot selon son environnement de travail et les tâches à accomplir. Les données recueillies serviront également à la conception des bornes de recharge mobiles qui seront disposées dans le champ

Faculty Supervisor:

Sébastien Fournel;Jerome Cros

Student:

Partner:

Elmec Inc

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing

University:

Université Laval

Program: