Développement d’un robot autonome pour le sarclage automatique du bleuet sauvage

Avec les progrès prodigieux des dernières années en matière d’agriculture de précision, ce projet apporte une solution originale à la problématique de la détection automatique des mauvaises herbes ainsi que leur éradication dans les bleuetières de bleuets nains (sauvages). Le principal objectif de ce projet consiste à développer un système robotisé autonome capable d’effectuer la détection automatique de mauvaises herbes permettant ainsi de cibler plus précisément les zones infestées au sol et ainsi orienter en 3D les opérations phytosanitaires de sarclage. Pour ce faire les images des surfaces dans l’environnement immédiat du robot en mouvement, à analyser pour la détection et l’éradication des mauvaises herbes seront capturées en temps réel à l’aide de caméras multispectrales positionnées à l’avant du robot. Ces images géoréférencées par rapport à un système de coordonnées associès au robot, seront analysées aussi en temps réel pour en extraire les zones infestées et ce sur la base de la signature spectrale distinctive des mauvaises herbes. Les mauvaises herbes détectées seront ensuite sarclées par un système robotisé attaché au robot autonome.

Faculty Supervisor:

François Meunier

Student:

Partner:

ÉlectroMécanique Bécancour

Discipline:

Computer science

Sector:

Manufacturing

University:

Université du Québec à Trois-Rivières

Program: