Stratégie d’allocation de ressources appliquée à la robotique collaborative

La robotique collaborative est une condition préalable à l’industrie 4.0. La tendance actuelle est de produire et de programmer des robots qui ont la capacité de travailler ensemble, ou à proximité, avec des humains dans un environnement partagé. La suppression d’une barrière physique (ou virtuelle) pour le robot entraîne de nombreux défis, dont le plus critique est de garantir la sécurité et d’éviter les collisions, sans que le robot ralentisse son travail. Ce contexte amène de nombreux défis, à savoir (i) les mesures intermittentes et bruyantes de la position des acteurs, soit par des capteurs statiques, soit par des capteurs montés sur les robots, (ii) les réseaux de communication sans fil qui peuvent être défaillants et interrompre les communications entre les robots, (iii) les exigences strictes en matière de sécurité, car les humains et les robots se déplacent librement dans le même environnement, et (iv) les exigences en matière de temps de réponse des robots et du réseau. Avec ces défis en tête, une stratégie d’allocation dynamique des ressources dans le réseau est nécessaire pour s’adapter aux conditions variables de l’environnement. Le projet évaluera l’effet de la mobilité des robots et des utilisateurs sur les stratégies d’allocation des ressources.

Faculty Supervisor:

Aris Leivadeas

Student:

Partner:

National Technical University of Athens

Discipline:

Engineering

Sector:

Information and Communications Technology

University:

École de technologie supérieure

Program: