Projets novateurs réalisés

Prévision en séries temporelles

L’Internet des objets est une infrastructure mondiale qui permet des services avancés en interconnectant des éléments physiques et virtuels comme les téléphones intelligents, capteurs, ordinateurs, machines ou bâtiments. Ces dispositifs génèrent généralement d’énormes quantités de données qui peuvent être utilisées pour générer de la valeur commerciale. Mnubo propose un logiciel appelé Smart Objects, une plateforme complète de données IoT complète, permettant aux entreprises de transformer les données IoT en informations essentielles pouvant être utilisées pour maximiser leurs profits (par exemple, en agriculture, on pourrait optimiser le taux d’irrigation pour maximiser la production agricole). Dans ce contexte, de petits gains dans la précision de leurs prévisions entraînent de grandes récompenses pour leurs clients, donc, pour rester pertinent, Mnubo a beaucoup investi dans des modèles de prédiction de séries temporelles. Dans ce projet, notre objectif est d’améliorer les modèles de prévision que Mnubo a déjà mis en place.

Optimisation par vortex hydraulique d’une pompe à hélice encastrée

Toyo Pumps mène des recherches pour moderniser sa gamme actuelle de pompes à turbine ou à turbine encastrées. Actuellement, ces pompes ne peuvent fonctionner que dans des conditions très limitées et spécifiques. L’objectif est de repenser ces pompes afin de leur permettre de fonctionner dans une plus grande variété de conditions et d’améliorer leur efficacité, produisant ainsi plus de travail à un coût énergétique moindre. De nouveaux modèles seront réalisés à l’aide d’une technologie avancée qui permet d’étudier virtuellement les conceptions hydrauliques à l’aide d’un logiciel simulant l’écoulement à travers une pompe. Cela permet de réaliser des plans avant même de construire une pompe réelle. Ces méthodes avancées permettent aussi de trouver et d’étudier des conceptions qui peuvent être non évidentes et plus complexes que si elles étaient conçues selon des méthodes théoriques traditionnelles. Ces nouveaux designs améliorés offriront une plus grande flexibilité d’utilisation à l’utilisateur final et permettront d’économiser sur les coûts d’énergie, réduisant ainsi leur empreinte.

Examiner les obstacles et les facilitateurs à la durabilité des registres de traumatologie dans le Sud global

Les blessures sont l’une des principales causes de décès et d’invalidité à l’échelle mondiale, cependant les taux sont particulièrement élevés dans les pays à revenu faible et intermédiaire (PMI). Les registres de traumatologie — des bases de données qui documentent l’information sur le patient blessé en lien avec l’événement de la blessure, la démographie, le processus de soins et les résultats — sont couramment utilisés dans les pays à revenu élevé et se sont avérés extrêmement efficaces pour réduire les taux de mortalité et d’invalidité en informant les programmes de prévention des blessures et d’amélioration de la qualité. Leur utilisation dans les PRMI est moins courante en raison des contraintes financières et humaines des hôpitaux dans plusieurs de ces milieux. Ces dernières années, des stratégies innovantes ont été utilisées pour surmonter certaines de ces contraintes. Le but de ce projet est d’examiner à la fois les obstacles et les stratégies qui facilitent la pérennité des registres de traumatologie — avec un accent particulier sur l’utilisation des technologies de m-santé — afin de créer une boîte à outils de ressources pouvant être utilisée pour améliorer la mise en œuvre et le fonctionnement des registres de traumatologie dans le Sud global.

Vision active en robotique pour une planification optimale des capteurs de caméras mobiles

La vision active ou la perception est une vision qui peut manipuler le point de vue des caméras afin d’explorer l’environnement et d’en obtenir de meilleures informations. Cela encourage surtout l’idée de déplacer un capteur visuel pour restreindre l’interprétation de son environnement. Cette recherche en vision active vise à déterminer la pose et la configuration 3D pour les capteurs visuels; elle joue un rôle important en configurant et positionnant délibérément le capteur visuel à plusieurs endroits pour observer une cible, obtenir la qualité optimale des données pour les technologies de détection d’objection et d’estimation de la pose.

Rénovation urbaine et gentrification à Rio de Janeiro

Le présent projet porte sur l’action des mouvements sociaux luttant pour le droit au logement à et la ville à Rio de Janeiro, en particulier autour des enjeux de la gentrification, de la revitalisation urbaine et des évictions en tenant compte des dimensions territoriales du système d’éducation. Ce projet me permettra de connaître davantage la situation brésilienne autour des questions de logement et de sociologie urbaine, en particulier sur les enjeux de la gentrification. La question qui oriente notre projet est la suivante : comment se construit l’action des mouvements sociaux, luttant pour le droit au logement à et la ville à Rio de Janeiro, autour des enjeux de la gentrification, de la revitalisation urbaine et des évictions? Nos objectifs dans ce projet sont doubles. Dans un premier temps, nous souhaitons comprendre à la fois le phénomène de la gentrification à Rio de Janeiro et comment s’organise la lutte contre celle-ci pour y ressortir les liens avec le développement territorial et le système d’éducation. Dans un deuxième temps, et parce que nous travaillons sur ce sujet à Montréal au sein du Collectif de recherche et d’action sur l’habitat, nous cherchons à comparer ces phénomènes entre ces TO BE CON’T

Réduction du bruit, déréverbération et réseaux neuronaux binaires pour améliorer la reconnaissance automatique de la parole

Les technologies utilisant des commandes vocales sont très utiles dans des situations où les mains ne peuvent pas être utilisées (par exemple, en portant des gants ou en usine pour manipuler des machines complexes). La performance des systèmes automatiques de reconnaissance vocale diminue significativement en présence de bruit ou de réverbération (c’est-à-dire d’échos sur les objets et les murs). Ce projet vise à améliorer la performance du système de reconnaissance automatique de la parole à intention (ASIR) de notre partenaire en réduisant le bruit environnemental et la réverbération. Nous réduirons le bruit en séparant les signaux de parole des signaux de bruit, exploitant ainsi leur indépendance. Nous développerons également des méthodes de traitement du signal pour réduire la réverbération qui déforme les signaux de la parole dans une pièce. Le système de notre partenaire doit fonctionner sans aucune connexion Internet et doit aussi minimiser sa consommation d’énergie. À cette fin, nous développerons des réseaux neuronaux binaires pour l’ASIR. Les méthodes développées seront intégrées dans un seul système conçu pour être optimisé à l’échelle mondiale.

Développement d’un planeur sans pilote pour le vol autonome à voile

Nous allons développer un algorithme pour qu’un petit planeur sans pilote (un drone en forme d’avion) puisse planer de façon autonome. Les planeurs tirent de l’énergie de l’atmosphère en volant en cercles dans des flux d’air montant, appelés thermiques. Cela leur permet de rester en l’air pendant de longues périodes, dans la fourchette de plusieurs heures. Détecter les thermiques, ainsi que récolter leur énergie à l’aide d’un pilote automatique, est le défi que nous relevons dans ce travail. Nous écrirons le programme, ainsi que le testerons, à la fois dans un simulateur de vol et sur le terrain (avec un drone télécommandé, volant de façon autonome). L’organisation partenaire construit des solutions de pilotage automatique basées sur des planeurs dans le but de surveiller de vastes zones éloignées telles que les forêts et les champs, d’où la nécessité d’un contrôleur de vol thermique fiable.

Étude des paramètres de flux de circulation cycliste

Le nombre de cyclistes et de piétons est une donnée importante pour la planification et la conception de routes sécuritaires. Cependant, installer des comptoirs pour piétons et cyclistes sur tout le réseau routier de la ville n’est pas viable financièrement. Par conséquent, une bonne option est d’estimer les comptes à l’échelle du réseau, en utilisant les connaissances de quelques comptoirs piétons et cyclistes (stratégiquement placés) ainsi que les données de trajet provenant d’utilisateurs qui partagent volontairement leur position depuis leur téléphone intelligent.
Eco-Counter, l’organisation partenaire, est un leader mondial dans le développement de systèmes automatisés de comptage des piétons et des cyclistes. L’entreprise s’étend dans les services de données et a besoin d’outils et de méthodes supplémentaires pour aider ses clients (agences de transport) à gérer et visualiser leurs données. Ce projet aidera Eco-Counter à atteindre cet objectif.

Phase-field crystal modeling of the interplay between nanostructure changes and ion transport in lithium-ion battery electrodes

L’objectif de mes recherches est la modélisation du graphène-hBN (graphène-hexagonal-nitrure de bore), une céramique bidimensionnelle novatrice capable de mesurer à la fois la déformation plastique et élastique. Le mélange du graphène avec du hBN augmente les propriétés de la céramique en la rendant plus forte et plus polyvalente. Lorsqu’elle est exposée à une déformation élastique, la céramique présente une conductivité plus élevée, mais sous une déformation plastique, elle perd sa conductivité. En raison de sa stabilité chimique et thermique exceptionnelle, le graphène-hBN est considéré comme un matériau du futur, parfois appelé le « matériau miracle » en raison de ses propriétés mécaniques et électriques exceptionnelles. Par exemple, elle peut être utilisée dans une large gamme d’applications, allant des structures de renfort telles que les alliages, l’acier et les plastiques, à, grâce à ses excellentes propriétés électriques, à l’électronique (en particulier les capteurs dans des conditions biologiques et chimiques ainsi que dans les dispositifs à points quantiques).

La modélisation computationnelle offre une approche polyvalente pour étudier les propriétés de ce nouveau matériau prometteur. Dans cette étude, nous développons un nouveau modèle pour étudier les transformations de phase et les changements morphologiques du graphène-hBN. La méthode dite du cristal de champ de phase (PFC) est utilisée comme base. ÊTRE CON’T

Les microplastiques et contaminants associés dans l’estuaire et le golfe du Saint-Laurent : caractérisation environnementale, sociale et bioaccumulation ou dépuration chez les bivalves

Ce projet propose de définir les enjeux socio-environnementaux et socio-économiques reliés à la présence de microplastiques (MP) marins dans l’estuaire et le golfe du Saint-Laurent, une région hydrologique complexe sous-étudiée vis-à-vis cette problématique. Ceci permettra d’orienter les décisions visant à protéger l’environnement tout en soutenant les secteurs maritimes, notamment ceux reliés aux ressources marines commerciales. Ainsi, ce projet intersectoriel, multipartenaire et innovant a pour but d’étudier :
• L’abondance et la diversité des MP et de certains autres contaminants associés dans l’eau et chez deux espèces sentinelles de mollusques;
• La représentation sociale qu’ont les populations littorales à ce sujet.
Ce projet propose donc de déterminer les bases de cette problématique afin de soumettre, avec l’implication des communautés côtières, de nouveaux projets et des solutions intersectorielles pour mieux comprendre les effets environnementaux des MP et pérenniser l’industrie de la pêche, de l’aquaculture et de la transformation des produits marins au Québec

Application du SLAM basé sur des axes en temps réel en génie géotechnique

Les opérations minières évaluent la stabilité des tunnels en observant les orientations des faces rocheuses exposées et en extrapolant la formation rocheuse sous-jacente. La méthode la plus répandue et traditionnelle pour déterminer ces caractéristiques implique des mesures manuelles avec des outils statiques. Ce processus est à la fois long et sujet aux erreurs. De plus, il peut être dangereux de mesurer des parois rocheuses difficiles d’accès. L’objectif de ce projet est de mettre en œuvre un algorithme novateur capable de déterminer rapidement et automatiquement des ensembles de faces rocheuses parallèles et leurs orientations. Cette recherche aidera à développer avec succès le RockMass Mapper, qui sera le produit phare de l’entreprise et dont le lancement est prévu au début de 2020. L’économie minière contribue à près de 20% du PIB canadien et la solution de RockMass améliorera l’impact global de l’industrie minière sur l’économie canadienne tout en améliorant les conditions de travail des personnes impliquées.

Une étude sur le consensus et la performance dans les systèmes distribués

Dans une architecture à niveaux ou zonés, de nouvelles contraintes commerciales pour la résidence régionale des données impliquent un besoin de nouveaux schémas architecturaux. Ces contraintes ne sont pas arbitraires : elles découlent directement de la demande des clients de s’assurer que leurs données confidentielles restent à l’intérieur des frontières définies, sauf indication contraire (par exemple, les données provenant des États-Unis sont destinées à une entité de l’UE). Une approche architecturalement propre consiste à négocier le mouvement des données uniquement à la couche de persistance. L’objectif est d’examiner le paysage industriel pour trouver des remplacements appropriés ou de modifier autrement la conception existante afin de faciliter la réplication des données selon ces exigences. Des objectifs spécifiques pour la consistance, la latence (avec des bornes supérieures définies) et la performance de parité pour les débits de lecture et d’écriture doivent être atteints. La performance de parité est mesurée via MSG/s et est atteinte si le système modifié/de remplacement a au moins le même profil de performance (moyenne, médiane et 99 percentile) que le système existant.