Projets innovants réalisés

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13270 Projets terminés

1072
AB
2795
C.-B.
430
MO
106
NF
348
SK.
4184
L’ONT
2671
QC (EN)
43
PE
209
N.-B.
474
N.-S.

Projets par catégorie

10%
Informatique
9%
Génie
1%
Ingénierie - biomédicale
4%
Ingénierie - chimique / biologique

Prise de robot sûre et à faible coût grâce au contrôle de l’impédance et à l’apprentissage profond

La compétence de préhension est importante dans le robot de service moderne qui nécessite une interaction avec l’objet sous manipulation. Saisir un nouvel objet est une tâche triviale pour l’opérateur humain alors qu’il est difficile pour les manipulateurs de robots. Inspiré par le processus de préhension des opérateurs humains, saisissant des algorithmes de contrôle basés sur l’intégration de la vision, de la détection tactile. L’apprentissage profond, en tant que technique émergente appliquée avec succès dans de nombreux domaines, sera utilisé pour combiner les avantages de la vision et de la détection tactile. Pour garantir l’interaction sûre entre le manipulateur du robot et l’objet, un contrôle robuste de l’impédance du schéma de contrôle d’interaction sera appliqué. Le capteur de force est nécessaire dans le contrôle d’impédance pour détecter la force d’interaction. Pour rendre l’ensemble du système abordable, la force d’interaction conventionnellement détectée par capteur de force sera reconstruite par des observateurs logiciels.

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Superviseur de la faculté :

Haoxiang Lang

Etudiant :

Yanjun Wang ; Abdulrahman Al-shanoon

Partenaire :

Senturing Technologies Ltd

Discipline :

Ingénierie - mécanique

Secteur :

Université :

Institut universitaire de technologie de l’Ontario

Programme :

Accélération

Délégation de confiance aux appareils grand public dans les applications bancaires

La confiance est au cœur même de la sécurité informatique et de l’information, et est la base de schémas du monde réel qui nécessitent des propriétés de sécurité, tels que ceux qui sous-tendent les services bancaires aux consommateurs. Dans le cadre de ce projet de recherche, nous étudierons des modèles de délégation de confiance qui répondent à des propriétés souhaitables, par exemple, qui garantissent qu’aucune compromission de sécurité ne se produit à moins que certaines hypothèses de confiance ne soient violées. Nous construirons également un prototype de logiciel qui intègre un modèle de délégation approprié que nous concevons avec des fonctionnalités sur un appareil grand public, comme un capteur d’empreintes digitales sur un téléphone mobile. L’objectif est de démontrer, dans la pratique, que de telles fonctionnalités dans les appareils grand public peuvent être exploitées en toute sécurité dans les applications bancaires. Cela, à son tour, donne de nouvelles capacités à notre partenaire de l’industrie, BMO, d’offrir aux consommateurs canadiens des services bancaires de qualité supérieure, tout en maintenant des propriétés de sécurité.

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Superviseur de la faculté :

Mahesh Tripunitara

Etudiant :

Boyun Zhang ; Qiang Guo

Partenaire :

Banque de Montréal

Discipline :

Ingénierie - informatique / électrique

Secteur :

Université :

Université de Waterloo

Programme :

Accélération

Quantifier la distribution spatiale du mouvement des éléments nutritifs du sol à l’échelle du champ

La recherche que nous proposons est de mesurer l’érosion du sol et le ruissellement sur le terrain et de les utiliser pour calibrer les modèles de ruissellement de l’eau. L’approche comporte deux volets : a) utilisation de données sur le terrain pour déterminer les taux de ruissellement et la charge en éléments nutritifs et b) utiliser des méthodes non destructives à haute résolution pour surveiller le ruissellement de l’eau après un événement de précipitations à l’aide de véhicules aériens sans pilote (UAV). De cette façon, les données aideront à ajuster les modèles de simulation de ruissellement actuels et à prédire des scénarios réels. Ces modèles illustreront avec précision l’effet des pratiques agricoles conventionnelles sur l’architecture du sol et la qualité de l’eau de ruissellement.

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Superviseur de la faculté :

Derek Robinson

Etudiant :

Maria Angelica Ouellette ; Erin Menzies Pluer

Partenaire :

Association pour l’amélioration des cultures et des sols de l’Ontario

Discipline :

Agriculture

Secteur :

Agriculture

Université :

Université de Waterloo

Programme :

Accélération

Extraction de fluide supercritique du cannabis pour la transformation sous diverses formes

Avana Canada Inc. entreprend le développement d’une unité d’extraction de fluide supercritique (SFE) dans son installation de BPF pour la transformation du cannabis. Le cannabis est utilisé à des fins médicales depuis longtemps. SFE est actuellement la meilleure technologie pour l’extraction de composants bioactifs. En modifiant soigneusement les paramètres opérationnels, la résistance du solvant peut fournir une sélectivité au processus d’extraction, ajustant ainsi la puissance du produit d’extrait. Pendant ce temps, la composition des matières premières végétales, le prétraitement des matières premières et la stratégie d’ajout de co-solvants, les conditions de séparation après l’extraction, jouent un rôle important. Les paramètres mentionnés ci-dessus seront étudiés systématiquement, afin d’identifier les meilleurs paramètres opérationnels pour divers produits finaux. Le partenaire industriel tirera des avantages économiques et techniques de l’établissement d’une unité d’EPS au sein d’une installation de BPF pour la transformation du cannabis et d’une technologie sur l’ENS du cannabis. L’industrie canadienne du cannabis peut bénéficier de cette recherche grâce à la publication de ces travaux.

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Superviseur de la faculté :

Yonghao Ni

Etudiant :

Bo Yang

Partenaire :

Avana Canada Inc.

Discipline :

Ingénierie - chimique / biologique

Secteur :

Fabrication

Université :

Université du Nouveau-Brunswick

Programme :

Accélération

Améliorer la transformation à l’état d’équilibre des ingrédients à base de plantes pour l’industrie alimentaire

En partenariat avec KeyLeaf (KL), Saskatchewan Polytechnic (SP) développe un système pour l’industrie des bioprocédés qui s’interfacera via une application mobile, collectera des données sur une base de données NoSQL et utilisera l’analyse pour l’exploiter afin d’obtenir de nouvelles informations sur tous les aspects du traitement. La phase d’engagement du projet commencera en tandem avec une subvention MITACS de même portée, impliquant la construction de la base de données (DB) et de l’interface utilisateur, la détermination de la meilleure façon de structurer les données pour l’analyse, la conception des algorithmes analytiques, puis la mise à l’essai du système et la préparation pour la phase suivante. Cela produira un système de bioprocédés plus rapide pour KL capable d’identifier les zones dans ses propres processus qui peuvent être améliorées, augmentant ainsi la qualité du produit. SP bénéficiera de l’échange de connaissances avec KL et les techniques de traitement des ingrédients à base de plantes seront affinées.

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Superviseur de la faculté :

Kevin Rogers ; Terry Peckham ; Cyril Coupal

Etudiant :

Will Crasto ; Brett Hickie

Partenaire :

KeyLeaf

Discipline :

Informatique

Secteur :

Agriculture

Université :

École polytechnique de la Saskatchewan

Programme :

Accélération

Étude de faisabilité pour déterminer l’application de véhicules aériens sans pilote à l’inspection des aéronefs

Ce projet évalue la faisabilité d’utiliser des drones pour inspecter les aéronefs afin de détecter les dommages à la surface et les défauts tels que les fissures, les fractures ou les bosses. Le stagiaire effectuera d’abord une revue complète de la littérature et une analyse de l’environnement de la technologie existante. Il participera ensuite à l’élaboration et à la réalisation d’une série de tests physiques pour déterminer les meilleurs paramètres de caméra, le modèle de vol de drone, le format d’image et les performances du capteur de proximité. Les résultats de ces tests seront utilisés pour programmer un drone disponible dans le commerce pour effectuer un vol automatisé d’acquisition d’images. Les images seront ensuite utilisées pour générer un modèle 3D précis de l’état de surface de l’avion qui sera automatiquement analysé pour les défauts.
L’objectif global du projet est d’élaborer des normes de pratique pour l’inspection des aéronefs par drone qui amélioreront la détection des défauts, la sécurité et l’efficacité de l’inspection.

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Superviseur de la faculté :

Eric Saczuk ; Sanja Boskovic

Etudiant :

Aaron Rooke

Partenaire :

Spexi Géospatiale

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Université :

Institut de technologie de la Colombie-Britannique

Programme :

Accélération

Détermination et caractérisation des champignons végétaux dans les poivrons de serre

Le poivron (Capsicum year L.) est l’une des cultures légumières de serre les plus rentables au Canada. Plus de 12 millions de pieds carrés de serre ont été établis pour cultiver des poivrons en Colombie-Britannique seulement. Dans le cadre de ce projet, Randhawa Farms Ltd. et l’Université de la Colombie-Britannique visent à déterminer et à caractériser collectivement les espèces fongiques dans les poivrons de serre récoltés à différents endroits au Canada. Plus précisément, les communautés fongiques des poivrons seront déterminées à l’aide d’une analyse amplicon-métagénomique. De plus, une méthode rapide et sensible pour la détection d’espèces fongiques dans les poivrons sera mise au point. Ce projet peut bénéficier du contrôle de la qualité des champignons, de l’augmentation du rendement et de la durée de conservation des produits, ainsi que de l’amélioration de la durabilité globale des serres en Colombie-Britannique et dans d’autres provinces du Canada.

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Superviseur de la faculté :

Xiaonan Lu ; Michael Deyholos

Etudiant :

Lixue Liu

Partenaire :

Randhawa Farms Ltd

Discipline :

Sciences de l’alimentation

Secteur :

Agriculture

Université :

Programme :

Accélération

Advanced Nystagmus System (ANSTM) as objective diagnostic tool for mild traumatic brain injury (mTBI) and concussion : A validation study using structural and functional magnetic resonance imaging

Chaque année, 2 millions de personnes en Amérique du Nord souffrent d’un traumatisme crânien léger (ITM) ou d’une commotion cérébrale (coût : 75 milliards de dollars), dont 200 000 au Canada. Un outil objectif est nécessaire pour distinguer les sujets commotionnés intensément des ontrols, et pour prévoir qui développera des symptômes chroniques. Les lobes frontaux, le callosum de corpus, et le thalamus jouent des rôles principaux dans le mouvement oculomoteur et sont sensibles au mTBI. Saccade Analytics (ANSTM) offre une analyse quantitative et automatisée de la coordination des yeux et de la tête ; il sera testé pour identifier les dommages dans l’ITM. Le stagiaire validera les résultats à l’aide de protocoles d’IRM fonctionnels et structurels sensibles à l’ITM. Les avantages de Saccade Analytics sont : 1) des mesures améliorées ; 2) d’autres données provenant des mêmes sujets ; 3) base de données pour le partage, le stockage et les exécutables sur le cloud ; 4) les intérêts du capital de risque ; 5) 4 embauches pour peaufiner les mesures ; 6) l’approbation de Santé Canada et de la FDA ; 7) l’expansion aux cliniques de commotions cérébrales et aux équipes sportives.

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Superviseur de la faculté :

Alain Ptito

Etudiant :

Guido Guberman

Partenaire :

Saccade Analytics

Discipline :

Médecine

Secteur :

Université :

Université McGill

Programme :

Accélération

Épidémiologie de la maladie de Fabry et de l’acidose métabolique au Manitoba

Le projet proposé est que le boursier postdoctoral ait accès aux données sur les soins de santé pour les adultes individuels de la province du Manitoba afin de : 1) déterminer les taux d’acidose métabolique au Manitoba ainsi que les résultats et les profils de facteurs de risque associés et 2) identifier les patients au Manitoba qui présentent un risque élevé de maladie de Fabry, mais qui ne sont actuellement pas diagnostiqués afin de faciliter le dépistage de la maladie et d’améliorer les soins aux patients. Le boursier postdoctoral utilisera son expertise en statistiques et en programmation pour relier divers ensembles de données de visites chez le médecin, d’hospitalisations, de résultats de laboratoire et de prescriptions de médicaments au moyen d’un numéro de santé de patient brouillé qui est lié à un patient unique, mais non identifiable à un chercheur afin de protéger la vie privée. Le boursier postdoctoral effectuera des analyses statistiques, puis compilera ses résultats dans plusieurs rapports complets avec du texte, des tableaux et des figures à présenter à nos clients. Ils créeront également des manuscrits basés sur leurs rapports qui pourront être publiés dans une revue médicale universitaire. Ce projet aidera le partenaire (SADC) à comprendre l’épidémiologie des maladies chroniques importantes, fournira des synergies avec les essais cliniques en cours menés à la SADC et aidera à faire de la SADC un partenaire de recherche compétent au sein de l’industrie pharmaceutique.

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Superviseur de la faculté :

Paul Komenda

Etudiant :

Mohammad Nourohammadi

Partenaire :

Seven Oaks Chronic Disease Innovation Centre Inc. (en)

Discipline :

Épidémiologie / Santé publique et politiques

Secteur :

Université :

Université du Manitoba

Programme :

Élévation

Une interface intégrée pour un système d’éducation médicale basé sur la réalité mixte

Comment construire un écosystème d’éducation médicale et améliorer les résultats d’apprentissage ? Actuellement, un système d’éducation médicale basé sur la réalité mixte est manquant et de mauvaises interfaces utilisateur peuvent laisser les étudiants confus et en difficulté au lieu d’apprendre efficacement. L’objectif de ce projet est de tirer parti de la technologie de réalité mixte, de développer un système d’éducation médicale et de le rendre facile à utiliser. Un système interactif avec une interface intégrée sera créé, permettant la reconnaissance d’objets réels, l’aide à l’information réactive et la collaboration coordonnée entre les utilisateurs sur toutes les plates-formes avec une expérience éducative cohérente et intuitive. Ce système permet aux utilisateurs d’interagir avec des objets virtuels tridimensionnels dans le monde physique et de collaborer avec des plates-formes croisées d’appareils de réalité mixte, d’appareils de réalité virtuelle, d’appareils mobiles, d’ordinateurs portables et d’ordinateurs de bureau. Par conséquent, les concepts médicaux complexes et les structures humaines plus profondes seront vus, étudiés, discutés et partagés au-delà de la limitation du temps et de l’emplacement, et les étudiants en médecine et les professionnels de la santé dans de nombreux domaines bénéficieront du système. L’amélioration des interfaces améliorera considérablement la convivialité, facilitera l’intégration transparente de la réalité mixte dans l’écosystème de l’éducation médicale et accélérera la technologie de réalité mixte et les dispositifs innovants qui seront largement utilisés dans l’éducation médicale et divers domaines

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Superviseur de la faculté :

Claudia Krebs

Etudiant :

Pu (Cynthia) Liu

Partenaire :

Microsoft Canada

Discipline :

Médecine

Secteur :

Industries de l’information et de la culture

Université :

Université de la Colombie-Britannique

Programme :

Élévation

Rétention et rejet d’oligo-éléments et d’éléments nutritifs des étangs de rétention des serres de l’Ontario

En 2012, on a constaté que les affluents adjacents aux serres de Leamington, en Ontario, présentaient des niveaux élevés de phosphore. L’objectif de cette recherche est d’identifier la source de nutriments élevés dans les étangs de serre en prélevant des échantillons d’eau et de sédiments sur une période de 2 ans. Ces échantillons seront analysés afin de trouver des liens entre les éléments nutritifs trouvés dans les étangs et l’environnement environnant. Nous serons en mesure de tirer des conclusions sur les étangs qui se comportent comme une source de phosphore, et sur ceux qui sont un puits, ainsi que sur la question de savoir si les concentrations élevées proviennent d’apports continus ou d’une saturation des sédiments. La pertinence pour le partenariat sera de comprendre pourquoi certains étangs ne respectent pas les normes du ministère en matière de concentration d’éléments nutritifs et les mesures qu’ils peuvent prendre pour corriger les problèmes. Ces méthodes pourraient être appliquées à plus grande échelle pour lutter contre l’eutrophisation du lac Érié.

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Superviseur de la faculté :

Christopher Weisener ; Scott Mundle

Etudiant :

Emily Varga

Partenaire :

Producteurs de légumes de serre de l’Ontario

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Agriculture

Université :

Université de Windsor

Programme :

Accélération

L’innocuité, l’efficacité et la tolérabilité de l’écosystème microbien Thérapeutique-2 chez les personnes atteintes de dépression majeure et / ou de trouble d’anxiété généralisée

L’axe intestin-cerveau est fortement exploré dans la recherche neuropsychiatrique actuelle. Les preuves ont montré une variabilité individuelle considérable de la teneur bactérienne du microbiote intestinal, qui est présumé influencer le fonctionnement du cerveau. La recherche préclinique et clinique examinant cette relation suggère que la greffe de microbiote fécal (FMT) peut aider à améliorer les symptômes de dépression et d’anxiété en recolonisant le tractus gastro-intestinal avec des bactéries saines. L’objectif de cette étude est d’examiner les effets d’une thérapeutique microbienne composée de diverses souches de bactéries intestinales d’un donneur sain comme alternative à FMT sur l’humeur et les symptômes d’anxiété. Les adultes naïfs de traitement diagnostiqués avec un trouble dépressif majeur ou un trouble d’anxiété généralisée consommeront par voie orale une fois par jour une thérapeutique microbienne encapsulée, contenant diverses souches de bactéries purifiées et cultivées en laboratoire à partir d’un seul tabouret de donneur sain, pendant 8 semaines. À CONT’D

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Superviseur de la faculté :

Roumen Milev

Etudiant :

Arthi Chinna Meyyappan

Partenaire :

NuBiyota Canada

Discipline :

Psychologie

Secteur :

Fabrication

Université :

Université Queen’s

Programme :

Accélération

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