Projets innovants réalisés

Enregistrement vidéo infrarouge-visible

Il a été démontré dans le passé, que la combinaison d’images infrarouges et visibles améliore à courte et à longue distance la détection et la segmentation des personnes, qui sont le principal objet d’intérêt dans la surveillance visuelle. En effet, les personnes dans l’imagerie visible peuvent être difficiles à détecter lorsque le contraste de couleur avec l’arrière-plan est faible et lorsque l’éclairage de la scène est faible. En revanche, l’imagerie IR fonctionne généralement bien dans ces situations. Cependant, l’imagerie IR n’est pas parfaite non plus car un bon contraste thermique est nécessaire pour détecter les personnes. Par conséquent, il est avantageux d’utiliser les deux modalités conjointement pour tirer parti de leurs deux forces. Dans notre cas, nous utilisons des caméras IR et visibles à grande longueur d’onde dans une configuration stéréo, ce qui peut également fournir des informations de profondeur grossières. Nous considérons à la fois les scènes planaires et non planes.
Combiner visible et IR pour améliorer la détection des personnes nécessite de résoudre de nombreux problèmes. Il est particulièrement difficile de trouver les caractéristiques qui s’assortissent dans les deux modalités pour exécuter l’enregistrement. Même après l’enregistrement, les deux silhouettes alignées (IR / Vis) seront imparfaitement segmentées. Quelles parties correspondent à l’humain, quelles parties ne le font pas ? Mes objectifs de recherche correspondent à ces problèmes de recherche vers la solution pour combiner des silhouettes humaines IR / Vis pour améliorer la détection et le suivi des personnes.

Étude des modèles de coordination des développeurs dans les distributions de systèmes d’exploitation

Le succès des projets open source (OS) comme le noyau Linux et le serveur Web Apache n’est pas seulement dû à leur haute qualité technique, mais aussi à la façon unique dont ces projets sont livrés aux utilisateurs finaux. Les distributions de systèmes d’exploitation comme Debian, Ubuntu et d’innombrables dérivés personnalisent et regroupent des milliers de projets de système d’exploitation pour les rendre facilement accessibles à des millions d’utilisateurs finaux dans le monde entier.

Les distributions jouent en fait le rôle d’intermédiaires entre les utilisateurs finaux « en aval » et les projets de système d’exploitation « en amont ». Cela signifie que les distributions ne fournissent pas seulement des logiciels aux utilisateurs finaux, elles filtrent également (et surtout) les commentaires des utilisateurs pour les projets en amont. Par exemple, si les utilisateurs signalent un bogue ou ont une question sur la façon d’utiliser un projet logiciel particulier, ils communiquent généralement d’abord avec la distribution.

Cependant, étant donné que les distributions n’ont généralement qu’une main-d’œuvre limitée et n’ont pas le même niveau d’expertise approfondie sur un projet logiciel que les développeurs d’origine, elles doivent se coordonner à un moment donné avec les développeurs en amont. À d’autres moments, les distributions ne contactent pas directement le projet en amont, mais se coordonnent d’abord avec la distribution parente sur laquelle elles sont basées (par exemple, la société mère d’Ubuntu est Debian). Encore une fois, la distribution parente peut décider de gérer elle-même un élément particulier de rétroaction ou de le transférer en amont.

Compte tenu des nombreuses façons différentes dont les utilisateurs finaux, les distributions de systèmes d’exploitation et les projets de systèmes d’exploitation en amont doivent se coordonner, il est clairement nécessaire d’analyser les différents chemins de communication et d’améliorer leur efficacité. Cela réduirait le temps de correction des bogues, augmenterait la qualité du logiciel et la satisfaction des utilisateurs, et réduirait l’effort de maintenance redondant.

Par conséquent, ce projet vise à analyser et à documenter les modèles de coordination dans les distributions de systèmes d’exploitation. En particulier, nous exploiterons les données des référentiels de bogues, la prise en charge des messages d’une liste et de diffusion des distributions Debian et Ubuntu, et 10 à 20 grands projets de système d’exploitation, puis nous analyserons ces données de manière quantitative et qualitative. L’analyse quantitative nous permettra de mesurer la quantité de feedback traitée par une distribution, sa distribution mère et les projets en amont. L’analyse qualitative nous permettra d’étudier la façon dont la rétroaction est traitée, c’est-à-dire quelles sont les meilleures et les pires pratiques pour propager la rétroaction à la distribution parente ? Quels types d’outils et de méthodologies sont nécessaires ? Quels sont les risques possibles ?

Le résultat du projet sera un catalogue de modèles qui décrivent les meilleures pratiques pour coordonner la rétroaction des utilisateurs entre les utilisateurs finaux, les distributions et les projets en amont. Un tel catalogue sera bénéfique pour divers intervenants. Tout d’abord, les utilisateurs finaux, les distributions et les projets en amont comprendront mieux les besoins des uns et des autres, ce qui leur permettra de réduire le délai d’exécution des bogues et des demandes de support. Deuxièmement, les nouveaux bénévoles d’un projet de distribution ou en amont peuvent démarrer plus rapidement. Troisièmement, des écosystèmes similaires comme les applications Facebook ou les plugins Eclipse peuvent tirer parti de l’expérience acquise par les distributions pour améliorer leur qualité.

Une interface graphique pour le suivi semi-automatisé des usagers de la route

Bien que le suivi des objets en mouvement dans les données vidéo soit de plus en plus courant dans de nombreuses applications, par exemple pour la surveillance et le transport, aucun algorithme ne peut fonctionner parfaitement dans toutes les conditions du monde réel, en raison de l’encombrement, du trafic mixte, de l’éclairage et des conditions météorologiques variables, etc. Dans les domaines appliqués tels que le transport, la qualité des données de sortie est critique, en particulier pour la détection d’événements spécifiques. Il est donc intéressant de pouvoir examiner rapidement les résultats du suivi et de les corriger pour une analyse ultérieure.

L’objectif de ce projet est de développer une interface utilisateur graphique (GUI) pour visualiser les résultats d’un tracker appliqué à la circulation routière, examiner la qualité des trajectoires et les corriger aussi efficacement (avec le moins d’entrée manuelle de l’utilisateur) que possible. Un outil de suivi basé sur les fonctionnalités open source a été développé dans notre groupe de recherche (http://bitbucket.org/Nicolas/trafficintelligence) et produira les résultats à examiner et à nettoyer dans l’outil. Des tests seront effectués sur des ensembles de données du monde réel. Une extension du travail sera d’apprendre les erreurs de suivi typiques pour identifier automatiquement les erreurs de suivi et les corriger automatiquement.

Cartographie de haute précision avec des robots mobiles

L’objectif de ce projet est d’explorer des stratégies de détection active pour cartographier un environnement aussi précisément et aussi rapidement que possible à l’aide d’équipes de robots mobiles, tels que des quadrotors et des robots au sol. Les capteurs disponibles sont supposés inclure divers types de caméras et de capteurs RVB-D (kinect), ainsi que des capteurs de navigation standard (inertiel, GPS différentiel de haute précision, etc.) pour la localisation. L’équipe robotique en réseau doit prendre en compte à chaque fois l’incertitude actuelle sur la carte, qui dépend des occlusions, des ombres, etc., afin de replanifier les trajectoires en temps réel. Pour ce projet, nous développerons des algorithmes, un environnement de simulation, un système intérieur de preuve de concept impliquant des plates-formes bon marché telles que des drones AR, et enfin un système extérieur avancé s’appuyant sur du matériel de pointe.

Facteurs génétiques sous-jacents à la survie de Legionella dans l’eau

L’un des agents pathogènes bactériens d’origine hydrique les mieux étudiés, en termes d’interaction avec les protozoaires phagocytaires, est Legionella pneumophila. Cette espèce est une cause importante, mais souvent sous-estimée, de pneumonie d’origine communautaire et nosocomiale. La transmission se produit principalement par inhalation de gouttelettes d’eau contaminées, mais le mécanisme exact et d’autres facteurs influençant la virulence demeurent incertains. Une fois dans les poumons, Legionella infecte et se réplique à l’intérieur des macrophages alvéolaires et cause des lésions tissulaires généralisées. Legionella est également capable de se répliquer dans une grande variété de protozoaires phagocytaires et peut survivre jusqu’à un an dans l’environnement aquatique en l’absence de nutriments ou de protozoaires phagocytaires sensibles. Nous avons identifié quelques gènes potentiellement impliqués dans la survie à long terme dans l’eau en utilisant l’analyse des microréseaux. L’objectif de ce projet est de générer des souches mutantes pour ces gènes et de tester la capacité des souches mutantes à survivre dans l’eau.

Étude structurale d’un NRPS producteur d’antibiotiques

Les pacidamycines sont un groupe d’antibiotiques peptidiques qui agissent contre les agents pathogènes humains Pseudomonas en inhibant la biosynthèse de la paroi cellulaire. Les pacidamycines sont produites dans Streptomyces coeruleorubidus par les protéines d’un groupe de gènes de la synthétase peptidique nonribosomal (NRPS). Les NRPS sont une classe de protéines modulaires qui synthétisent de petits produits peptidiques avec une grande variété de propriétés chimiques et biologiques. Fait intéressant, une protéine dans le groupe de gènes, la transférase PacB, n’est pas une protéine typique de NRPS, et a été montrée pour fonctionner en catalysant le transfert d’un résidu d’alanine d’alanyl-ARNt au terminus aminé de l’intermédiaire de peptide NRPS-attaché. Ainsi, PacB s’écarte de la logique normale de NRPS pour s’approprier un substrat d’acide aminé de la machinerie de synthèse de protéine. Le but de ce projet est d’étudier comment la transférase inhabituelle PacB sélectionne et ajoute l’alanine de l’ARNt à un peptide NRPS. L’élucidation de ce mécanisme a des implications importantes dans les sciences de la santé, car elle peut permettre le développement de médicaments antibactériens en produisant des dérivés de la pacidamycine, ou en utilisant cette fonctionnalité PacB dans la bioingénierie d’autres thérapies peptidiques.

Capacités de visualisation à distance améliorées à partir d’un réseau de caméras

Le projet comprendra une ou plusieurs des activités suivantes, selon en partie les éléments qui seront achevés à l’été 2014.

– ajout d’une « prise en charge du dernier kilomètre » pour le rendu de l’affichage stéréoscopique 3D à partir des vues bi-interpolées que nous sommes en mesure de générer
– mise en œuvre d’un mécanisme de sélection d’échange dynamique de caméra basé sur l’ensemble actuel de points de vue demandés pour atteindre une qualité et une fluidité maximales lorsque les utilisateurs se déplacent entre les vues
– évaluer les limites de l’évolutivité des architectures de rendu concurrentes, dans lesquelles l’interpolation est effectuée côté client plutôt que côté serveur
– intégration de la fonctionnalité d’enregistrement afin qu’un sous-ensemble suffisant des sorties de la caméra puisse être enregistré pour la visualisation à la demande des sessions à une date ultérieure

Conception et synthèse d’inhibiteurs enzymatiques covalents

Introduction. Protéine d’activation de fibroblaste- ? (FAP), une enzyme de la famille de protéine s9, a été identifié comme acteur important dans l’activation du stroma exigé pour la croissance et la prolifération et la progression de tumeur des cellules cancéreuses. En parallèle, l’oligopeptidase de prolyl (POP), une enzyme de la même famille, s’est avérée responsable de la production d’un stimulateur efficace de l’angiogenèse et que son inhibition arrête la croissance des cellules cancéreuses. Récemment, on lui a suggéré que inhibant le FAP, bloquant l’invasion stromal, et le POP, réduisant l’angiogenèse puisse mener à l’arrestation de croissance dans différents types de cellules cancéreuses. Ce rapport a tourné notre attention vers la conception des inhibiteurs doubles ou des combinaisons de médicaments en tant que thérapies potentiellement efficaces contre le cancer.
Nous avons réalisé l’inhibition du POP grâce à l’expertise combinée du groupe Moitessier dans la conception et la synthèse de médicaments, du groupe Dr Juillerat-Jeannerets (Lausanne, Suisse) en biologie et du groupe Mittermaier en biophysique pour mieux comprendre le mécanisme de liaison de ces inhibiteurs covalents et pour développer des tests biologiques à débit plus élevé. Nos molécules de plomb seront maintenant encore modifiées en deux inhibiteurs POP / FAP.

Objectifs. Afin de valider les inhibiteurs doubles POP/FAP ou la combinaison d’inhibiteurs sélectifs en tant que traitements anticancéreux et de développer et de tester des inhibiteurs POP/FAP améliorés, nous proposons de : utiliser nos outils de conception de médicaments informatiques (plateforme Forecaster) pour concevoir de nouveaux inhibiteurs doubles et les synthétiser en laboratoire. Des tests biolgocial dans d’autres laboratoires suivront.
En attente de plus d’informations de la part du professeur. S’il vous plaît revenez bientôt. Ne communiquez pas avec Globalink Research Internships.

Utilisation périopératoire d’opioïdes et risque de récidive et de métastases du cancer de l’ovaire

Objectif. L’objectif principal de cette étude de cohorte est de déterminer si l’utilisation d’opioïdes augmente le risque de récidive et de métastases du cancer de l’ovaire. Les objectifs spécifiques sont de déterminer si : 1) l’utilisation d’opioïdes IMM pendant la chirurgie augmente le risque de récidive ou de métastases cancéreuses par rapport à l’utilisation d’opioïdes NIMM, chez les patients subissant une anesthésie générale ; 2) l’utilisation d’opioïdes IMM postopératoires pendant la chirurgie augmente le risque de récidive ou de métastases cancéreuses par rapport à l’utilisation d’opioïdes NIMM, chez les patients subissant une anesthésie générale ; 3) l’utilisation d’opioïdes IMM postopératoires pendant la chirurgie augmente le risque de récidive ou de métastases cancéreuses par rapport à l’utilisation d’opioïdes NIMM, chez les patients subissant une anesthésie générale et une péridurale, et 4) il existe une relation dose et durée-réponse entre les opioïdes IMM et NIMM en salle de réveil et le risque de récidive ou de métastases cancéreuses. La connaissance que les opioids peuvent empêcher la fonction immunisée cellulaire, augmenter l’angiogenèse et favoriser la croissance de tumeur de sein dans les rongeurs soutient notre hypothèse que la préférence accrue des analgésiques d’opioid pourrait être liée au risque accru de répétition et de métastase de cancer. Paradoxalement, peu de recherches ont abordé l’association entre l’utilisation d’opioïdes et la récidive ou les métastases du cancer, étant donné que la préférence pour les analgésiques opioïdes a considérablement augmenté dans le monde entier.

Méthode. Dans cette étude cas-témoins imbriquée, les participants ont vieilli ? 18 ans qui ont subi une première chirurgie du cancer de l’ovaire entre 2007 et 2013 seront inclus dans la cohorte de l’étude. Tous les admissible les patients seront suivis jusqu’à ce que : 1) une première répétition de cancer se produise pendant la période d’étude ; 2) le décès, quelle qu’en soit la cause ; 3) l’élaboration d’un critère d’exclusion au cours du suivi ; ou 4) la fin de la période d’étude, selon la première éventualité. Les principaux critères de jugement sont l’incidence de la récurrence du cancer et des métastases au cours de la période d’étude. L’utilisation d’opioïdes IMM ou NIMM pendant la chirurgie et en salle de réveil sera évaluée par un examen des dossiers parmi toutes les cohortes de patientes atteintes d’un cancer de l’ovaire. Nous calculerons la dose et le temps cumulatifs pour chaque participant, et évaluerons la consommation d’opioïdes avant et après la chirurgie. Nous évaluerons la date de prescription, la quantité prescrite, la durée et les doses quotidiennes également en examinant les dossiers de la base de données. Les opioïdes seront séparés en groupes IMM et NIMM. Si les patients utilisent des opioïdes avant la chirurgie, ils seront classés comme des cas prévalents, tandis que si les opioïdes ne sont utilisés qu’après la chirurgie, les patients seront classés comme des cas incidents. La régression des risques proportionnels de Cox sera utilisée pour estimer les rapports de taux de risque de la récurrence du cancer et des métastases liées à l’utilisation d’opioïdes IMM ou NIMM.

Signification. Les résultats de cette étude nous permettront de mieux comprendre les effets de l’utilisation d’opioïdes (IMM et NIMM) sur le risque de récidive et de métastases du cancer de l’ovaire, y compris la fonction de leur dose et de leur durée. Ces résultats peuvent aider à réduire le risque de récidive ou de métastases dans le cancer de l’ovaire, ainsi que dans d’autres types de cancer. L’optimisation de la pharmacothérapie peut jouer un rôle important dans la réduction de l’impact sur la santé publique de la récidive ou des métastases du cancer.

Gestion thermique écoénergétique dans les mines souterraines profondes

Il est bien connu que les mineurs souterrains sont exposés à l’un des environnements de travail les plus dangereux de la planète. Au fur et à mesure que les mineurs plongent plus profondément dans la terre, la pression et la température de la roche augmentent, ce qui à son tour a un effet négatif sur l’environnement et entraîne donc des coûts d’exploitation plus élevés. En outre, dans les mines de charbon où le méthane et la poussière sont également produits dans les gisements de charbon, la combinaison de l’accumulation de méthane, de l’oxygène et des étincelles/chaleur peut déclencher des explosions qui peuvent causer des accidents mortels. En général, les environnements miniers sont dynamiques et changent très rapidement pendant le processus d’extraction. Essentiellement, les changements dans l’environnement de la mine ont une incidence sur le rendement du système de ventilation. Une estimation et une conception minutieuses du débit d’air, du système de pulvérisation, de la charge de refroidissement et de l’équipement auxiliaire de ventilation supplémentaire sont importantes pour assurer la sécurité, le confort et la productivité tout en maintenant un faible coût d’exploitation.
Dans cette recherche, les structures tridimensionnelles d’une zone de développement minier ainsi que son système de ventilation auxiliaire sont simulés à l’aide d’une approche dynamique de fluide computationnelle. Plusieurs conceptions et ventilations ainsi que des scénarios de chauffage et/ou de refroidissement sont évalués en ce qui concerne la dispersion du méthane, la répartition de la poussière, le contrôle des émissions de diesel et la gestion thermique dans les mines. Les effets des paramètres de conception et d’exploitation, p. ex. la puissance du ventilateur, l’emplacement du conduit d’air, la longueur de l’avancement de la mine, les émissions de diesel et la chaleur générées par la machine minière ainsi que les charges de chauffage et de refroidissement, sont examinés pour assurer une conception bonne et sécuritaire. Les avantages et les limites de chaque conception sont discutés et comparés non seulement en termes de qualité et de quantité, mais aussi en termes de chute de pression globale et de besoins énergétiques qui représentent le coût associé du système de ventilation et de climatisation.

Développement de nouveaux substrats viscoélastiques pour les études de mécanique cellulaire

La microscopie de force de traction est une méthodologie bien établie pour mesurer les forces contractiles locales exercées par une cellule, et est accomplie en mesurant la déformation d’un substrat élastique doux par les forces cellulaires. À partir de cette déformation mesurée, la déformation est calculée, et en connaissant le module d’élasticité du substrat, les forces sont calculées. Les changements clés de la physiologie et de la pathologie se reflètent dans ces forces cellulaires, comme dans la progression métastatique du cancer. Ces substrats reflètent avec précision les forces cellulaires, mais reflètent mal le travail total effectué par la cellule, car assez rapidement un équilibre de force est atteint ; pour ce faire, nous devons être en mesure d’inclure un composant dissipatif au substrat, permettant aux cellules de dépenser continuellement de l’énergie déformant la surface. De telles mesures permettront de nouvelles mesures du travail contractile cellulaire, ainsi que de caractériser les échelles de temps de la relaxation structurelle des cellules. De plus, ces matériaux nous permettront non seulement d’examiner l’interaction des cellules avec des substrats élastiques, mais aussi de mesurer le rôle de la dissipation dans la détermination de l’activité cellulaire, du mouvement à la différenciation des cellules souches.

Réglementer l’innovation : le droit et le quartier créatif

Nous étudierons la relation entre le droit et l’innovation à notre époque nouvellement mondialisée. Nous nous appuierons sur des quartiers novateurs bien documentés de Montréal et de la Silicon Valley pour évaluer comment le droit favorise ou entrave une telle innovation. Nous envisagerons des initiatives émergentes telles que la communauté des startups Blueseed, qui est une zone d’innovation non réglementée proposée qui sera située dans les eaux internationales afin d’éviter les régimes nationaux de conformité réglementaire.

L’innovation, aux fins de ce projet, sera définie comme la création et le développement de nouvelles idées, de nouveaux produits et de nouvelles méthodologies, en particulier au sein de l’industrie de la technologie. Cette dépendance de l’industrie à l’égard des actifs incorporels pour créer de la valeur a créé un nouveau paradigme pour le droit de la propriété et a incité à la fois une concurrence mondiale pour le capital et la capacité pour les sociétés de se retirer essentiellement des impôts et des régimes juridiques qui sont défavorables à leurs sources de revenus. L’État a donc réagi dans le but de récolter les avantages de l’afflux de capitaux et de limiter simultanément les avantages offerts aux sociétés à ceux envisagés par le législateur.

Notre objectif principal sera de savoir comment la réglementation de l’État affecte l’innovation. Les États utilisent souvent des incitations fiscales pour attirer les entreprises, dans l’espoir de bénéficier à l’avenir de l’augmentation de l’emploi, des dépenses de consommation et d’autres retombées. Nous demanderons si les incitatifs fiscaux sont vraiment déterminants en ce qui concerne la décision d’une société de déménager dans une juridiction donnée et si les mesures anti-abus en place sont adéquates pour contrôler la portée des incitations. Du point de vue de la propriété, l’État réglemente l’innovation directement par le biais du droit des brevets et indirectement en contrôlant la diffusion des connaissances et du savoir-faire au moyen d’engagements de non-concurrence. En ce qui concerne cet aspect, nous nous demanderons si l’attribution actuelle des droits de propriété et les contrôles du partage des connaissances sont toujours pertinents à notre époque de libre accès, et si une telle réglementation est propice à une innovation soutenue.