Projets novateurs réalisés

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13270 Projets achevés

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NF
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2671
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PE
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Projets par catégorie

10%
Informatique
9%
Génie
1%
Génie - biomédical
4%
Génie - chimique / biologique

Enregistrement linéaire pondéré des nuages de points pour la correspondance de balayage dans des environnements refusés par GPS

La capacité d’un robot autonome à créer sa propre carte basée sur des capteurs embarqués tout en se localisant simultanément à l’intérieur de cette carte est connue sous le nom de localisation et cartographie simultanées (SLAM). Bien que la théorie derrière le SLAM ait été bien développée, beaucoup de travail reste à faire pour réaliser des solutions SLAM qui répondent aux exigences réelles spécifiques à chaque situation. Cela s’explique par le fait que les capteurs et actionneurs à bord d’un robot sont toujours corrompus par le bruit. En particulier, les véhicules aériens sans pilote (UAV), qui voyagent en 3D, font face à des difficultés supplémentaires en raison de la non-linéarité associée à la rotation. De plus, la navigation autonome intérieure est particulièrement difficile sans une mesure inertielle fiable pour la correction de la posture. L’objectif de ce projet de recherche n’est pas seulement de développer une méthode SLAM 3D robuste et précise à utiliser en ligne par les UAV, mais aussi d’y parvenir à l’intérieur. Ce projet fera non seulement progresser le domaine de la navigation intérieure autonome, mais aidera aussi ARA Robotique à devenir compétitive sur le marché des UAV.

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Superviseur du corps professoral :

James Forbes

Étudiant :

Duowen Qian

Partenaire :

ARA Robotique

Discipline :

Génie - mécanique

Secteur :

Aérospatiale et défense

Université :

Programme :

Accélération

Étude du modèle de dérive des risques de glace III

D’énormes icebergs dérivants menacent fréquemment les opérations au large sur les Grands Bancs en raison de leur taille imposante et de leur grande résistance mécanique. Ces dangers de glace se déplacent de façon erratique, ce qui complique les efforts pour modifier leur trajectoire ou entreprendre des manœuvres d’évitement. Ce projet MITACS vise à améliorer la sécurité des travailleurs en mer et à aider à protéger la faune et l’environnement en permettant une prédiction plus précise de la dérive des icebergs à court terme. Le partenaire financier, ASL Environmental Sciences, bénéficiera d’une capacité accrue à offrir des services de classe mondiale à ses clients.

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Superviseur du corps professoral :

Derek Mueller

Étudiant :

Ronald Saper

Partenaire :

ASL Environmental Sciences Inc

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Industrie environnementale

Université :

Programme :

Accélération

Analyse et optimisation du NOMA dans les applications des réseaux intelligents

La recherche proposée vise à trouver une solution à la connectivité du grand nombre d’appareils essentiels à la surveillance et à la régulation de la production d’électricité et des demandes dans les réseaux électriques. Les réseaux électriques présentent des défis spécifiques que le stagiaire prendra en compte et cherchera à proposer des solutions à la connectivité et à la sécurité de ces appareils. Ainsi, la recherche proposée contribuera à la mise en œuvre et à l’optimisation efficaces des capacités de communication bidirectionnelle dans les réseaux électriques. Cela conduira à un réseau électrique plus fiable, sécurisé et efficace, ce qui devrait bénéficier économiquement à l’organisation partenaire.

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Superviseur du corps professoral :

Georges Kaddoum

Étudiant :

Bassant Selim

Partenaire :

Discipline :

Génie - informatique / électricité

Secteur :

Technologies de l’information et des communications

Université :

Programme :

Accélération

Stratégie innovante de bioremédiation assistée par zéolite pour les sols à climat froid affectés par les hydrocarbures pétroliers

La contamination pétrolière au Canada est une préoccupation environnementale majeure. Cependant, la réhabilitation des environnements de sol affectés par les hydrocarbures pétroliers dans les climats froids, y compris les sites nordiques, est très difficile et souvent excessivement coûteuse, principalement en raison des basses températures (été court) et de l’isolement. La biorémédiation est l’utilisation de populations microbiennes pour dégrader et détoxifier les contaminants et est considérée comme une technologie de réhabilitation rentable pour les sols de climat froid contaminés par le pétrole en raison de la présence fréquente de bactéries indigènes adaptées au froid et dégradant les hydrocarbures. Pourtant, la bioremédiation pour les régions froides a été mise en œuvre avec un fort accent sur de courtes périodes de traitement estival. Récemment, le laboratoire du Dr Wonjae Chang à l’Université de la Saskatchewan a commencé à développer une stratégie de biorémédiation écologique, assistée par des zéolites, spécialisée dans les sols affectés par le pétrole dans les sites froids, ce qui pourrait prolonger les périodes de biorémédiation aux mois non estivals dans les régions froides du Canada. À CONTINUER

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Superviseur du corps professoral :

Won Jae Chang

Étudiant :

Hwanhwi Lee

Partenaire :

ZMM Canada Minerals Corp

Discipline :

Génie - civil

Secteur :

Industrie environnementale

Université :

Programme :

Accélération

Apporter une recommandation personnalisée au domaine juridique

L’apprentissage automatique vient tout juste de commencer à être appliqué au domaine juridique. ROSS Intelligence permet aux professionnels du droit de travailler plus rapidement et plus efficacement. Les systèmes de recommandation avancés n’ont jamais été appliqués auparavant dans le domaine juridique. Pourtant, des modèles de pointe, comme ceux utilisant le filtrage collaboratif profond, se sont avérés très efficaces sur des ensembles de données très clairsemés. Ce projet évaluera l’efficacité des techniques de pointe du système de recommandation appliquées au domaine juridique dans l’espoir d’améliorer la précision et le rappel du système actuel de questions-réponses.

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Superviseur du corps professoral :

Scott Sanner

Étudiant :

Phileas Hocquard

Partenaire :

ROSS Intelligence Inc

Discipline :

Informatique

Secteur :

Technologies de l’information et des communications

Université :

Programme :

Accélération

Analyse d’un modèle pour l’expédition des grains de Summerside (Î.-P.-É.) à Corner Brook (NL)

Corner Brook Port Corporation (CBPC) et Summerside Port Corporation, Inc. (SPCI) explorent l’opportunité d’expédier des céréales de l’Île-du-Prince-Édouard vers l’ouest de Terre-Neuve. Les premières discussions entre les deux ports indiquent qu’il pourrait s’agir d’une opportunité d’affaires viable pour les deux entités. Le port de Summerside expédie actuellement des grains provenant des producteurs de l’île en vrac. Entre-temps, il existe plusieurs fermes, notamment des fermes laitières, dans l’ouest de Terre-Neuve, situées près du port de Corner Brook. La possibilité d’expédier les grains par bateau directement à Corner Brook pourrait réduire les coûts et les délais d’expédition, et pourrait signifier un accès à des produits plus frais et possiblement à une gamme plus large de céréales et de produits connexes. Le CBPC et le SPCI nécessitent des recherches supplémentaires pour faire avancer ce projet.

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Superviseur du corps professoral :

Gabriela Sabau

Étudiant :

Tamufor Emmanuel

Partenaire :

Port de Corner Brook

Discipline :

Sciences de l’environnement

Secteur :

Foresterie

Université :

Programme :

Accélération

Identification précise des visites de points d’intérêt pour une analyse affinée des zones commerciales et une segmentation d’audience

Pelmorex (propriétaire des marques The Weather Network et MeteoMedia) exploite des services d’information météorologique accessibles par tous les Canadiens sur ordinateurs de bureau, applications mobiles et télévision. L’application mobile est l’une des applications les plus téléchargées et utilisées au pays, tant dans les écosystèmes Apple/Google des téléphones intelligents/tablettes. Des données de localisation continues et précises sont recueillies à partir des applications de manière sécuritaire pour la vie privée, en respectant les directives et normes du commissaire canadien à la protection de la vie privée comme Pipeda, sans qu’aucune information personnelle identifiable ne soit recueillie. Les données de localisation de millions d’utilisateurs peuvent être utilisées grâce à des technologies avancées, telles que l’apprentissage automatique et l’IA, pour produire des services précieux pour les consommateurs et les annonceurs, tels que la personnalisation du contenu et la publicité numérique basée sur l’historique de localisation. L’objectif de ce projet est d’améliorer la précision de l’identification d’un point d’intérêt (POI) visité par les utilisateurs. À CONTINUER

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Superviseur du corps professoral :

Matt Medland

Étudiant :

Shilpa Rajagopal

Partenaire :

Pelmorex Media Inc

Discipline :

Informatique

Secteur :

Médias numériques

Université :

Programme :

Accélération

Valorisation des fibres de pulpe améliorées en surface en produits à valeur ajoutée

Domtar Inc. étudie des applications potentielles à valeur ajoutée pour une fibre avancée qu’elle produit, appelée SEPF (surface enhanced pulp fiber). Le SEPF est un matériau plateforme clé pour le développement de nouveaux produits à valeur ajoutée et bio-basés sur les sites existants de fabrication de pâte et papier ainsi que leurs chaînes d’approvisionnement forestières. L’objectif principal de ce travail est d’utiliser le SEPF pour la préparation de ces produits à valeur ajoutée, tels que, par exemple, le papier, le carton ou les plastiques renforcés de fibres, entre autres. En fin de compte, cette recherche entraînera des bénéfices économiques pour le partenaire industriel grâce à son expansion vers des marchés existants ou nouveaux. L’industrie canadienne de la pâte et du papier dans son ensemble peut bénéficier de cette recherche grâce à la publication et à la présentation des résultats de ces travaux.

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Superviseur du corps professoral :

Yonghao Ni

Étudiant :

Ryan Christensen

Partenaire :

Domtar

Discipline :

Génie - chimique / biologique

Secteur :

Foresterie

Université :

Programme :

Accélération

Répartition de la charge de la grue à chenilles sous les tapis de bois

Le champ de cette recherche vise à développer de nouvelles équations pour la répartition des charges sous les tapis de bois provenant d’une grue à chenilles, pour divers types de sols, à l’aide de logiciels numériques. Cela permettrait aux industriels d’estimer avec précision le comportement des contraintes dans les sols, afin de réduire les coûts de préparation du sol pour les grues en utilisant moins de couches de tapis en bois, ou en diminuant la quantité de travaux de remise en état qui pourraient être nécessaires selon les méthodes de calcul actuelles.

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Superviseur du corps professoral :

Samer Adeeb

Étudiant :

Remi Avoine

Partenaire :

PCL Industrial Management Inc

Discipline :

Génie - civil

Secteur :

Construction et infrastructures

Université :

Programme :

Accélération

Contraintes in situ au site de stockage de CO2 d’Aquistore, basées sur l’analyse intégrée des données de test en fond de puits et de carottage

Ce projet soutiendra les efforts visant à réduire les émissions de gaz à effet de serre résultant de la production d’électricité au charbon. Dans ce cas, le gaz à effet de serre d’intérêt est le dioxyde de carbone, qui est capté à la centrale électrique du barrage SaskPowers Boundary près d’Estevan, en Saskatchewan. Ce dioxyde de carbone est transporté vers le site voisin d’Aquistore, où il est injecté dans des formations poreuses de grès à des profondeurs supérieures à 3000 m. Pour réduire les risques résultant de cette injection (par exemple, de petits tremblements de terre induits), il est nécessaire de comprendre les contraintes mécaniques qui existent à l’intérieur et autour de ces grès profonds. Le stagiaire de ce projet analysera des échantillons rocheux et des mesures en profondeur afin d’interpréter ces contraintes. Cette recherche profitera au partenaire du projet (le Centre de recherche en technologie pétrolière) dans la poursuite de son mandat de faciliter la recherche, développement et les projets de démonstration sur le stockage du carbone, et de former du personnel hautement qualifié qui deviendra des leaders dans l’industrie.

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Superviseur du corps professoral :

Chris Hawkes

Étudiant :

Sepidehalsadat Hendi

Partenaire :

Centre de recherche en technologie pétrolière

Discipline :

Génie - civil

Secteur :

Industrie environnementale

Université :

Programme :

Accélération

Modification des aéronefs et suivi de la configuration

Le suivi de la configuration des composants et des modifications des avions dans le secteur des compagnies aériennes commerciales représente un défi pour des fabricants comme Bombardier, qui disposent des méthodes actuelles. Ce problème de recherche est important pour l’industrie aérospatiale afin d’établir des horaires de maintenance efficaces pour différents aéronefs et d’évaluer correctement la fiabilité des systèmes à des fins de sécurité. L’objectif de cette recherche est de déterminer une nouvelle méthodologie pour suivre et déterminer la configuration probable des composants pour les avions commerciaux. Cette recherche aboutira à un prototype de modèle pour prédire les modifications des composants et la configuration correspondante au sein des types d’avions commerciaux.

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Superviseur du corps professoral :

Kamran Behdinan

Étudiant :

Peter Near

Partenaire :

Bombardier Aérospatial

Discipline :

Génie - mécanique

Secteur :

Technologies de l’information et des communications

Université :

Programme :

Accélération

Heuristiques de l’expérience utilisateur en réalité étendue

Nous vivons maintenant dans un monde où les gens peuvent communiquer, en temps réel, directement et à distance (par exemple, Skype); et où les nouvelles technologies (par exemple, la réalité virtuelle, les robots, les voitures autonomes) brouillent les frontières traditionnelles des interactions humain-humain et homme-ordinateur. Le monde numérique de l’industrie connaît une révolution. Des produits qui étaient traditionnellement affichés sur des écrans d’ordinateur, des téléphones intelligents et des tablettes sous forme d’expériences bidimensionnelles (2D) commencent maintenant à être affichés en 3D, en réalité augmentée, mixte ou virtuelle. Dans quelle mesure les heuristiques concernant la prestation d’expériences 2D efficaces s’appliquent aussi aux interactions 3D est largement inconnu. L’objectif du présent travail est de répondre à cette question.

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Superviseur du corps professoral :

Alan Kingstone

Étudiant :

Marie Witt

Partenaire :

Spatial Research and Design Inc

Discipline :

Psychologie

Secteur :

Sciences de la vie

Université :

Programme :

Accélération

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