Amélioration de l’autonomie de navigation des robots d’assistance via la cartographie et la compréhension sémantique de nuages de points 3D

Le projet de recherche vise à améliorer la navigation des robots d’assistance en utilisant la cartographie sémantique de nuages de points 3D. Les robots mobiles autonomes sont essentiels pour les premiers intervenants, car ils offrent des informations précieuses sur une scène de catastrophe sans mettre de vies humaines en danger. Actuellement, ces robots nécessitent une supervision constante, ce qui limite leur autonomie. Ce projet propose d’utiliser un modèle d’apprentissage automatique pour analyser et classer les nuages de points 3D, permettant ainsi aux robots de mieux comprendre leur environnement et de naviguer de manière plus autonome en situations d’urgence. Le travail inclut la collecte et le traitement des données, ainsi que l’implémentation d’algorithmes d’intelligence artificielle. Sous la supervision du Professeur Navarro, ce séjour de recherche offrira aux stagiaires une opportunité unique d’acquérir des compétences avancées en robotique et vision par ordinateur, tout en renforçant leurs connaissances dans le traitement des données spatiales.

Faculty Supervisor:

Sofiane Achiche

Student:

Partner:

Universitat Politècnica de Catalunya

Discipline:

Engineering

Sector:

Artificial Intelligence; Other; Technology

University:

Polytechnique Montréal

Program: