Analyse de l’architecture logicielle du simulateur avancé d’un robot soudeur et comparaison des différentes solutions de calcul parallèle sur les nuages (Cloud-native) et en périphérie (Edge computing-native)

AGT Robotique est un leader de l’automatisation et de la robotique industrielle spécialisée dans la robotique flexible pour des productions à faible volume / haute diversité et dans le soudage robotisé. Le calcul des mouvements du robot soudeur pour appliquer la procédure de soudage est une étape cruciale qui doit minimiser les trajectoires de la buse de soudage tout en évitant les collisions avec les structures à souder. La détermination des trajectoires peut demander plusieurs heures de calcul pour des architectures complexes ce qui réduit considérablement la capacité de l’entreprise à offrir des produits innovants dans ce marché de niche. L’objectif principal du projet et crucial pour l’évolution de l’entreprise consiste à rechercher et utiliser tous les outils matériels et logiciels disponibles pour réduire le temps de calcul à quelques minutes. AGT espère par ces améliorations avoir un avantage concurrentiel et devancer à l’échelle mondiale ses principaux concurrents.

Faculty Supervisor:

Sousso Kelouwani;Messaoud Ahmed Ouameur;Miloud Bagaa

Student:

Partner:

AGT Robotics

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing

University:

Université du Québec à Trois-Rivières

Program: