Analyse et traitement de nuages de points massifs sur GPU

Ce projet de recherche vise à améliorer le traitement des données 3D produites par des capteurs comme le Lidar, utilisés pour cartographier des environnements en haute précision. Ces capteurs génèrent des milliards de points, appelés nuages de points, qui sont aujourd’hui difficiles à analyser rapidement et efficacement.
L’objectif est de développer des outils capables de traiter ces données en temps quasi réel, directement pendant leur acquisition, grâce à la puissance des cartes graphiques (GPU). Cela permettrait d’accélérer les processus industriels, de réduire les coûts et d’améliorer la qualité des résultats, même avec des données incomplètes ou bruitées. Le projet est centré autour du recrutement de Léo Arnal–Anger, doctorant à l’Université de Toulouse, qui effectuera un stage à l’Université de Sherbrooke. Il sera encadré par deux professeurs, experts en géométrie 3D et en calcul haute performance. Ensemble, ils développeront des algorithmes innovants et publieront leurs résultats dans des journaux scientifiques de premier plan. Ce projet renforce la collaboration entre les laboratoires STORM (France) et SHERGRAPH (Canada), tout en formant un jeune chercheur dans un domaine technologique en pleine expansion. Il ouvre la voie à des applications concrètes dans les villes intelligentes, la préservation du patrimoine et l’ingénierie des infrastructures.

Faculty Supervisor:

Guillaume Gilet

Student:

Partner:

Université de Toulouse

Discipline:

Computer science

Sector:

Education

University:

Université de Sherbrooke

Program: