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Les mesures géophysiques dans les galeries souterraines et en forage permettent d’accroître la profondeur d’investigation en tirant profit des connaissances géologiques et géophysiques de surface. Il y a plusieurs limitations qui ont freiné l’application des techniques géophysiques en forage ; notamment les forages subhorizontaux rendent l’avancement de sonde difficile. L’objectif de notre étude est à concevoir un véhicule autopropulsé flexible pour déplacer dans les deux sens (vers le fond et vers la surface) la sonde géophysique dans un trou de forage subhorizontal, dans les conditions environnementales imprécises et agressives, l’espace confiné.
Lizhen Cheng
Patrick Bourgault
Engineering
Advanced manufacturing
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