Contrôle d’un bras robotique d’assistance par suivi du regard et vision intelligente

Aujourd’hui, les avancées de la robotique permettent aux personnes atteintes de trouble musculo-squelettique de s’équiper d’un bras d’assistance, habituellement placé sur leur fauteuil motorisé, qu’ils peuvent contrôler via une manette spécialement calibrée à leur niveau de force musculaire. Il a été démontré que ces bras robotiques sont bénéfiques à l’autonomie et à l’habileté de ces personnes, notamment pour accomplir des tâches primordiales du quotidien, telles que se nourrir seul.
Cependant, certains problèmes techniques perdurent, en particulier : 1. Le temps pour réaliser les manœuvres à l’aide du bras est toujours élevé pour les personnes atteintes, et ce en raison de leur trouble musculo-squelettique. 2. Le contrôle à l’aide de manettes demande un haut niveau de dextérité, souvent difficile à atteindre par ces personnes. 3. Le temps d’adaptation à cette technologie est souvent trop long et demande beaucoup d’efforts, ce qui se traduit par un taux de rejet encore élevé chez les bénéficiaires. “TO BE CONT’D”

Faculty Supervisor:

Sofiane Achiche

Student:

Partner:

RMIT University

Discipline:

Engineering

Sector:

Education

University:

École Polytechnique de Montréal

Program: