Contrôle d’un ergocycle à bras couplé à une stimulation électrique fonctionnelle

Le projet de recherche Ergocycle S2M vise à créer une version embarquée de l’Ergocycle S2M, un dispositif destiné à la rééducation des personnes à mobilité réduite. Ce système inclut un vélo à bras instrumenté et utilise la stimulation électrique fonctionnelle, qui envoie des impulsions électriques pour activer les muscles paralysés ou faibles, facilitant ainsi le mouvement. L’objectif est de rendre cet appareil autonome et portable pour une utilisation hors laboratoire, en améliorant l’interaction avec les utilisateurs grâce à un retour haptique sur les poignées et en intégrant un modèle prédictif pour optimiser les stimulations électriques. Ce projet augmente les options de réhabilitation flexibles, contribuant significativement à l’avancement des technologies de santé.

Faculty Supervisor:

Mickael Begon

Student:

Partner:

École des Mines de Saint-Étienne

Discipline:

Engineering

Sector:

Technology; Health and Related Sciences & Technology

University:

Université de Montréal

Program: