Découpage virtuel de corps viscoélastiques déformables à l’aide de la méthode SPH avec support GPU pour les logiciels de simulation chirurgicale

La découpe virtuelle de corps mous viscoélastiques (tel qu’un organe du corps humain) en temps réel constitue un problème d’envergure dans les logiciels de simulation chirurgicale. Le projet consiste à développer un algorithme de découpe 3D en temps réel offrant un rendu visuel réaliste à l’utilisateur et un retour de force optimal d’un dispositif haptique simulant l’outil d’un chirurgien. Deux méthodes de calcul des modèles viscoélastiques seront analysées durant ce projet : la méthode des éléments finis appliquée à un maillage constitué de tétraèdres et la méthode « Smoothed particle hydrodynamics » (SPH) utilisée généralement dans la simulation
de fluide. Ces deux méthodes seront accélérées à l’aide de processeurs graphiques (GPU). Nous souhaitons augmenter le réalisme du simulateur en offrant une immersion virtuelle optimale au chirurgien.

Faculty Supervisor:

Benoit Ozell

Student:

Partner:

INRIA

Discipline:

Computer science

Sector:

University:

École Polytechnique de Montréal

Program:

Globalink Research Award