Développement d’un robot mobile autonome comprenant la coordination d’un robot collaboratif et d’actionneurs auxiliaires

Les opérations de peinture, de sablage et de plâtrage des murs et plafonds dans les bâtiments résidentiels et commerciaux ont toujours été des tâches pénibles, répétitives et à haut risque de lésions professionnelles. La pénurie croissante de main-d’œuvre spécialisée aggrave encore cette problématique. Pour y répondre, NIO Robotics développe un robot mobile complexe capable d’exécuter ces tâches de manière autonome. Ce développement technologique ambitieux requiert d’importants efforts en recherche et développement. Le projet MITACS s’inscrit dans cette initiative en ciblant un enjeu fondamental en robotique multi-système : la génération de trajectoires coordonnées entre sous-systèmes. En d’autres termes, le projet cherche à répondre à la question suivante : « Quelles doivent être les trajectoires synchronisées de la base mobile et du bras robotisé pour permettre l’exécution optimale d’une tâche, par exemple, peinturer un mur situé à l’autre extrémité de la pièce? »

Faculty Supervisor:

Jean-Philippe Roberge

Student:

Partner:

NIO Robotics

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing

University:

École de technologie supérieure

Program: