Enrouleurs instrumentés pour l’auto-étalonnage et l’enseignement direct des robots parallèles entraînés par câbles

L’entreprise RBot9 a développé le RoCap, un robot parallèle entraîné par câbles (RPEC) qu’elle destine à des applications d’inspection, d’entretien et de fabrication d’aéronefs. Afin de faciliter la collaboration entre le RoCap et son opérateur, on voudrait améliorer deux aspects de ce robot : (1) on voudrait faciliter le redéploiement du robot en permettant son auto-étalonnage, c.-à-d., la détermination des positions de ses enrouleurs et (2) on voudrait permettre à l’opérateur de faire de l’enseignement direct (direct teaching), c’est-à-dire de programmer les déplacements de la plateforme mobile du robot en la guidant manuellement.
Un tel robot pourrait avoir un grand espace de travail, plus grand que tout autre robot actuellement disponible dans le domaine de l’aéronautique. Il pourrait à lui seul couvrir tout le fuselage d’un avion de taille moyenne et ce, en étant suspendu au plafond d’un hangar, libérant ainsi le planché pour d’autres équipements. Améliorer son auto-étalonnage et sa programmation permettrait d’accélérer son déploiement et donc sa rentabilité.

Faculty Supervisor:

Philippe Cardou

Student:

Partner:

Rbot9

Discipline:

Engineering

Sector:

Aerospace; Advanced Manufacturing; Manufacturing and Construction

University:

Université Laval

Program: