Fusion de mesures de capteurs pour l’estimation des mouvements du corps humain

Le professeur Patrick Boissy et son équipe à l’Institut interdisciplinaire d’innovation technologique (3IT) utilisent pour des fins de recherche en actimétrie, diverses centrales inertielles permettant de mesurer l’orientation de segments du corps humain et d’estimer l’amplitude et la variation des mouvements. Ce projet vise, entre autres, à supporter ces recherches en maximisant la précision de ces estimations grâce au développement et à l’application d’un logiciel de fusion et filtrage dynamique de mesures de capteurs. Ce type de logiciel, utilisé fréquemment dans le domaine de la navigation (satellites, robots mobiles, drones, etc.), sera adapté aux besoins spécifiques du groupe de recherche et ensuite appliqué à un protocole de mesures cliniques. Un autre objectif tout aussi important est d’augmenter via ces activités les performances et les capacités actuels du logiciel de fusion de mesures de capteurs conçu et utilisé courramment par NGC Aérospatiale Ltée afin d’en faire profiter l’entreprise dans le cadre d’activités reliées au domaine biomédical et connexes à celle-ci. Le résultat recherché à la fin de ce projet est une démonstration du concept appliqué à la biomécanique clinique. Une telle démonstration contribuera à la démarche de diversification des activitiés de NGC dans le domaine de la biomécanique et du médical.

Faculty Supervisor:

Patrick Boissy

Student:

Samuel Bruneau Dubuc

Partner:

NGC Aérospatiale Ltée.

Discipline:

Engineering - computer / electrical

Sector:

Aerospace and defense

University:

Université de Sherbrooke