Fusion de SLAM et GPS pour véhicule militaire autonome

L’entreprise Rheinmetall Canada développe un véhicule militaire autonome qui a la faculté de se déplacer dans des environnements jugés dangereux et accidentés, sans l’intervention d’un pilote. Ce véhicule peut accomplir des missions telles que la protection des soldats et le ravitaillement des troupes. Toutefois, son système de navigation interne se base sur deux technologies, la navigation par SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) et par GPS, qui n’interagissent pas convenablement l’une avec l’autre.
Nous proposons dans ce projet de recherche d’intégrer les deux technologies afin d’améliorer les qualités d’estimation de l’environnement du véhicule et du même coup, augmenter ses capacités et améliorer ses performances.
La solution qui sera développée permettra à Rheinmetall Canada d’être plus compétitif sur le marché d’avant-garde des véhicules militaires autonomes.

Faculty Supervisor:

David Alexandre Saussié

Student:

Partner:

Rheinmetall Canada Inc

Discipline:

Engineering

Sector:

Technology; Automotive; Advanced Manufacturing

University:

Polytechnique Montréal

Program: