La synthèse d’un manipulateurs parallèles entraînés parcâbles au moyen de l’optimisation bayesienne

Le projet vise à développer un algorithme efficace, fiable et qui ne requiert pas de connaissances importantes en mathématiques de la part de l’utilisateur afin d’obtenir une configuration des ancrages de câbles qui supportent et qui contrôlent une plateforme. Cet algorithme effectuera les calculs qui détermineront la configuration correspondante au plus grand volume qui pet être atteint par la plateforme. Ce volume sera comparé à des tests réels effectués en laboratoire. Nous allons également modifier l’algorithme en changeant les paramètres afin de pouvoir réaliser les calculs de façon précise en un court laps de temps.

Faculty Supervisor:

Philippe Cardou

Student:

Partner:

Ecole Centrale de Nantes

Discipline:

Engineering

Sector:

University:

Université Laval

Program:

Globalink Research Award