LeddarTech : Simulation basée sur les données pour la conduite autonome

Les enjeux de données, collection et annotation, sont des points clés de l’industrie des véhicules autonomes et des systèmes d’aide à la conduite. La simulation apprise depuis les données, sans passer par une modélisation de l’environnement, est une technologie à haut potentiel pour toute l’industrie. L’enjeu principal reste la séparation du background foreground, permettant la composition de scénarios difficilement enregistrables dans le monde réel.
Ces deux sujets de stages se concentrent sur deux points essentiels, les séparations des objets par rapport au fond statique, et la réinsertion d’objets appris dans un background de notre choix. En effet, aujourd’hui de nombreux artéfacts de reconstructions ne permettent pas une qualité d’image suffisamment haute.

Faculty Supervisor:

Christian Gagné;Jean-François Lalonde

Student:

Partner:

LeddarTech Inc

Discipline:

Computer science

Sector:

Manufacturing

University:

Université Laval

Program: