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Navigation autonome de drones en environnements GPS-denied
Ce projet vise à accomplir une revue de l’état de l’art des solutions de système de navigation autonome pour drones capable de fonctionner sans GPS. Le résultat de ce projet offrira à NGC une analyse des solutions potentielles de contingence lors de missions en environnements GPS-denied, soit dans des environnements où le signal GPS est faible ou inexistant. Les solutions potentielles envisagées rassemblent plusieurs expertises, soit celles de la robotique et de la navigation autonome, de la vision par ordinateur, du traitement de signaux, du contrôle et de la dynamique des véhicules aériens, ainsi que des systèmes embarqués.
Faculty Supervisor:
Louis Petit
Student:
Partner:
NGC Aérospatiale Ltée
Discipline:
Engineering
Sector:
Professional, scientific and technical services
University:
Université de Sherbrooke
Program:
Business Strategy Internship
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