Numerisation tridimensionnelle d’un vehicule en milieu reel et determination automatisee de trajectoires robots

Groupe Domax est une entreprise spécialisée dans l’intégration et l’opération de lave-autos mécanisés en Amérique du Nord. Groupe Domax prévoit se positionner comme le nouveau leader mondial en ce qui a trait au lavage automatisé et écologique, et ainsi se démarquer favorablement dans un marché de 19,6 milliards de dollars seulement en Amérique du Nord. Pour en arriver à réaliser cet objectif, l’entreprise a besoin de développer une méthodologie de numérisation tridimensionnelle de véhicules routiers et de transposer ces données en coordonnées robotisées utilisables en milieu réel. Le projet de stage consiste donc en la détermination d’une méthodologie efficace et rapide utilisables par des robots 6-axes conventionnels de marque FANUC.

Faculty Supervisor:

François Michaud

Student:

Partner:

Groupe Domax

Discipline:

Engineering

Sector:

Other services (except public administration)

University:

Université de Sherbrooke

Program: