Numérisation tridimensionnelle d’un véhicule et détermination automatisée de trajectoires robots

Groupe Domax est une entreprise spécialisée dans l’intégration et l’opération de lave-autos mécanisés en Amérique du Nord. Groupe Domax prévoit se positioner comme le nouveau leader mondial en ce qui a trait au lavage automatisé et écologique, et ainsi se démarquer favorablement dans un marché de 19,6 milliards de dollars seulement en Amérique du Nord. Pour en arriver à réaliser cet objectif, l’entreprise a besoin de développer une méthodologie de numérisation tridimensionnelle de véhicules routiers et de transposer ces données en coordonnées robotisées utilisables en milieu réel. Le projet de stage consiste donc en la détermination d’une méthodologie efficace et rapide utilisables par des robots 6-axes conventionnels de marque FANUC.

Faculty Supervisor:

Dr. François Michaud

Student:

Mathieu Labbé

Partner:

Groupe Domax Inc.

Discipline:

Engineering - computer / electrical

Sector:

Advanced manufacturing

University:

Université de Sherbrooke