Planificateur de trajectoires modélisant automatiquement la dynamique d’un véhicule autonome en fonction de la perception de son environnement par un capteur de vision tridimensionnelle

L’Institut du véhicule innovant (IVI) situé à Saint-Jérôme a récemment mis sur pied le programme Arion qui vise à créer un système de navigation pour véhicule autonome hors route adaptable à plusieurs contextes et environnements. L’IVI veut transférer toute la technologie développée dans le développement de ce système à diverses PME partenaires désirant créer des produits reliés à l’automatisation véhiculaire. Actuellement, le contrôle d’un véhicule hors route évoluant dans des environnements complexes tels qu’une mine, une forêt ou un champ agricole représente un défi de taille. L’objectif du présent projet de recherche est de repousser ces limites en développant un système de navigation qui s’adapte à la fois à son environnement et à la dynamique complexe d’un véhicule hors route. Le coeur du projet consiste à construire un modèle statistique du robot à mesure que celui-ci se déplace. TO BE CONT’D

Faculty Supervisor:

François Michaud

Student:

Partner:

Institut du véhicule innovant

Discipline:

Engineering

Sector:

Professional, scientific and technical services

University:

Université de Sherbrooke

Program: