Régulation de la vitesse d’un véhicule lourd par la pédale d’accélération

E-SMART développe un contrôleur de vitesse dynamique qui impose une limite de vitesse maximale sécuritaire pour des véhicules. Le système s’interface au bus de communication du véhicule et modifie les signaux de la pédale d’accélération, afin d’en réduire l’accélération et par extension, la vitesse. Cependant, l’implémentation actuelle est loin d’être efficace, donc ce projet vise à mettre en place un contrôleur dynamique, qui permettra à un véhicule d’atteindre la limite de vitesse maximale sécuritaire, sans toutefois la dépasser. De plus, les oscillations de vitesse doivent idéalement être non perceptibles par le chauffeur. En plus d’accomplir ces deux fonctions, le contrôleur devrait pouvoir s’ajuster automatiquement aux variables hors de son contrôle, telles que le changement de charge, le changement de commande de vitesse, etc. Ce projet propose d’atteindre cet objectif en développant une modélisation et une simulation, suivies d’une implémentation réelle sur microcontrôleur, qui est la principale interface entre la pédale d’accélération et le chauffeur.

Faculty Supervisor:

Georges Ghazi

Student:

Partner:

E-SMART Control Inc.

Discipline:

Engineering

Sector:

Manufacturing

University:

École de technologie supérieure

Program: