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Le projet de recherche proposé se concentre sur le développement de robots capables d’interagir de manière sécurisée et efficace avec des humains et avec leur environnement. Le stagiaire travaillera sur la réduction de l’inertie des bras robotiques en utilisant des mécanismes innovants. Les résultats attendus de ce projet incluent une meilleure sécurité et performance des robots dans des applications variées, telles que la santé, l’agriculture et la fabrication. En intégrant ces technologies, le projet vise à créer des robots plus réactifs et adaptatifs, capables de travailler aux côtés des humains dans des environnements non structurés.
Xavier Garant
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Engineering
Technology
Université de Sherbrooke
Globalink Research Award
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