Système de commande avancée d’un robot pour aider à nourrir les personnes en pertes des fonctions motrices

Au Canada, une personne sur quatre aura plus de 65 ans d’ici 2030. Plusieurs aînés perdent progressivement leur capacité à s’alimenter de façon autonome en raison de troubles moteurs ou de maladies liées au vieillissement. Cette perte d’autonomie affecte profondément leur dignité et leur qualité de vie. Les systèmes robotiques d’assistance alimentaire existants coûtent souvent plus de 30 000 $, les rendant inaccessibles pour la majorité des familles canadiennes. Utilisant une seule caméra et des technologies d’intelligence artificielle de pointe, notre robot pourra reconnaître différents aliments (incluant les purées et textures molles difficiles à manipuler), comprendre les demandes exprimées en langage naturel comme « j’aimerais un peu de soupe », et naviguer de façon sécuritaire dans un environnement domestique encombré. Le système combinera trois innovations majeures : des modèles d’intelligence artificielle capables de « voir » et « comprendre » comme un humain, un système de localisation utilisant une caméra unique pour réduire les coûts, et une intégration intelligente de capteurs permettant au robot de s’adapter aux mouvements de l’utilisateur en temps réel.

Faculty Supervisor:

Martin Otis;Alexandre Robichaud

Student:

Partner:

Université Claude Bernard Lyon 1

Discipline:

Engineering

Sector:

Education

University:

Université du Québec à Chicoutimi

Program: